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Meta description: Guía completa de robots humanoides open source que podés construir desde cero: InMoov, Roboto Origin, Berkeley Humanoid Lite, ToddlerBot y más. Código, planos y materiales disponibles gratis.


Categoría: Robótica · Tecnología · Open Source
Tiempo de lectura: 8 minutos
Actualizado: Abril 2026


¿Qué es un robot humanoide open source?

Un robot humanoide open source es un sistema robótico bípedo cuyo hardware (planos mecánicos, esquemas electrónicos) y software (código de control, algoritmos de locomoción) están disponibles públicamente para que cualquier persona los descargue, replique y modifique sin costo de licencia.

A diferencia de plataformas comerciales como Boston Dynamics Atlas o Tesla Optimus —cerradas, propietarias y fuera del alcance económico de la mayoría—, estos proyectos permiten que investigadores, estudiantes y makers accedan a tecnología de frontera con inversión accesible.


Los 5 proyectos de robots humanoides open source más relevantes


1. Roboto Origin — RoboParty (2025)

El humanoide full-stack más nuevo y ambicioso del ecosistema open source.

Desarrollado en solo 120 días por el equipo de RoboParty, una startup de Beijing fundada por Huang Yi con 21 años, Roboto Origin fue liberado completamente como open source en enero de 2026. Es considerado el primer humanoide full-stack de código abierto del mundo: hardware, software de control y algoritmos de locomoción incluidos.

Especificaciones técnicas:

  • Altura: 1,25 metros
  • Peso: 34 kg
  • Velocidad de marcha: 3 m/s
  • Algoritmo de locomoción: AMP (Anthropomorphic Motion Planning) desarrollado por el equipo
  • Camina, corre y está preparado para entrenamiento Sim-to-Real

¿Qué está disponible?

  • Diseños de hardware completos (estructuras, electrónica)
  • Código de control y algoritmos de entrenamiento
  • Documentación de ingeniería
  • Programa de co-creación global para desarrolladores

Repositorio oficial: github.com/Roboparty/roboto_origin

Dificultad estimada: Alta — requiere conocimientos en mecatrónica, ROS y aprendizaje por refuerzo
Costo estimado de materiales: ~USD 3.000–5.000


2. Berkeley Humanoid Lite — UC Berkeley (2025)

El humanoide open source más accesible para makers con impresora 3D.

Desarrollado por el laboratorio de Ingeniería Eléctrica y Ciencias Computacionales de UC Berkeley, fue presentado en la conferencia Robotics Science and Systems 2025. Su diseño modular permite que un maker con experiencia básica lo construya en aproximadamente una semana.

El corazón del diseño es una caja de cambios cicloidal imprimible en 3D para los actuadores. Sus dientes grandes distribuyen la carga en mayor superficie, reduciendo el desgaste — clave para que las piezas plásticas soporten el peso real del robot.

Especificaciones técnicas:

  • Altura: ~1 metro
  • Peso: ~16 kg
  • Locomoción: aprendizaje por refuerzo (RL) para marcha bípeda
  • Manipulación: teleoperación con joystick demostrada (agarró un cubo Rubik)
  • Todas las piezas mecánicas imprimibles con impresora 3D estándar

¿Qué está disponible?

  • Diseño de hardware completo (CAD, STL)
  • Código embebido
  • Frameworks de entrenamiento y deployment
  • Comunidad activa en Discord

Repositorio oficial: github.com/BerkeleyAutomation/humanoid-lite
Paper académico: Robotics Science and Systems 2025

Dificultad estimada: Media-Alta
Costo estimado de materiales: ~USD 5.000 (precios de mercado estadounidense)


3. ToddlerBot — Stanford University (2025)

El humanoide open source con mejor integración de IA y manipulación.

Presentado en la 9th Annual Conference on Robot Learning (CoRL 2025), ToddlerBot es una plataforma de bajo costo diseñada específicamente para investigación en locomoción combinada con manipulación (loco-manipulation). Su nombre viene de su similitud con el movimiento de un niño aprendiendo a caminar.

Lo que lo distingue es su robustez: «casi nunca se rompe y cuando se rompe, es muy fácil de reparar», según sus creadores de Stanford.

Capacidades demostradas:

  • Caminata omnidireccional (todas las direcciones)
  • Gateo coordinado con brazos y piernas
  • Voltereta (cartwheel) como demostración de agilidad
  • Manipulación bimanual con política de difusión entrenada con 60 demos
  • Teleoperación VR con Meta Quest 2 en tiempo real
  • Transferencia zero-shot de políticas de manipulación entre instancias

¿Qué está disponible?

  • Manuales de ensamblaje completos con videos
  • Código de control con RL
  • Framework de simulación (MuJoCo compatible)
  • Datasets de entrenamiento

Sitio oficial: toddlerbot.github.io

Dificultad estimada: Alta — orientado a investigación
Costo estimado de materiales: ~USD 2.500


4. InMoov — Gael Langevin (2012–presente)

El proyecto más veterano y con mayor comunidad global.

Iniciado en 2012 por el escultor y diseñador francés Gael Langevin, InMoov es el primer robot humanoide open source a tamaño real imprimible en 3D del mundo. Lo que empezó como una mano robótica para un trabajo fotográfico evolucionó en más de una década hasta convertirse en un humanoide completo con cabeza, torso, brazos y en desarrollo de piernas.

Su mayor virtud es la barrera de entrada baja: cualquier impresora 3D con área de impresión de 12×12×12 cm puede fabricar todas sus piezas. La comunidad global —con miles de builders en el mapa interactivo del sitio— garantiza soporte continuo.

Especificaciones técnicas:

  • Tamaño real (aproximadamente 1,80m completo)
  • 5 grados de libertad por brazo
  • 16 grados de libertad por mano (10 dedos motorizados independientes)
  • 6 grados de libertad en la cabeza
  • 2 cámaras para rastreo facial y de objetos
  • 28 servos en total, controlado por Arduino Mega
  • Capacidades: habla, escucha, reconocimiento facial, chatbot integrado

¿Qué está disponible?

  • Archivos STL de todas las piezas (licencia Creative Commons CC-BY-NC)
  • Software MyRobotLab (Java + Python, open source)
  • Guías de montaje paso a paso
  • Comunidad en el foro oficial

Sitio oficial: inmoov.fr
Software de control: myrobotlab.org
GitHub: github.com/MyRobotLab/myrobotlab

Dificultad estimada: Media — ideal para empezar de a partes
Costo estimado de materiales: USD 1.000–3.000 según las partes que construyas


5. Poppy Humanoid — Inria / Pollen Robotics (Francia)

El humanoide open source más documentado para educación e investigación.

Desarrollado por el Instituto Nacional de Investigación en Informática y Automática de Francia (Inria), Poppy fue concebido como plataforma de aprendizaje abierta. Hoy es mantenido por la comunidad y representa una de las arquitecturas mejor documentadas disponibles.

Especificaciones técnicas:

  • 25 actuadores Robotis Dynamixel (la mayor parte del costo)
  • Raspberry Pi 3 o 4 como cerebro
  • Compatible con Python (pip install poppy-humanoid)
  • Archivos disponibles: STL, STEP, Solidworks, URDF
  • Tiempo de ensamblaje: ~7 horas para alguien con experiencia

¿Qué está disponible?

  • Todo el hardware bajo licencia CC BY-SA
  • Software bajo GPL v3
  • Bill of Materials completo
  • Instrucciones de ensamblaje

Repositorio oficial: github.com/poppy-project/poppy-humanoid
Sitio del proyecto: poppy-project.org

Dificultad estimada: Media
Costo estimado de materiales: USD 8.000–9.000 (los servos Dynamixel representan ~60% del total)


Tabla comparativa rápida

ProyectoAlturaCaminaCosto aprox.NivelRepositorio
Roboto Origin1,25mSí (3 m/s)~USD 3.000–5.000Altogithub.com/Roboparty/roboto_origin
Berkeley Humanoid Lite~1mSí (básico)~USD 5.000Medio-Altogithub.com/BerkeleyAutomation/humanoid-lite
ToddlerBot~0,8mSí (omnidirec.)~USD 2.500Altotoddlerbot.github.io
InMoov~1,8mEn desarrolloUSD 1.000–3.000Medioinmoov.fr
Poppy Humanoid~0,9mLimitadoUSD 8.000–9.000Mediopoppy-project.org

¿Qué necesitás para empezar?

Hardware básico para la mayoría de proyectos:

  • Impresora 3D (FDM, mínimo 12×12×12 cm de área)
  • Filamento PLA o PLA+
  • Arduino Mega o Raspberry Pi (según el proyecto)
  • Servomotores (MG996R para proyectos básicos, Dynamixel para proyectos avanzados)
  • Fuente de alimentación adecuada

Software y conocimientos recomendados:

  • Python (esencial en todos los proyectos modernos)
  • ROS / ROS2 (para proyectos de investigación)
  • Familiaridad con impresión 3D y slicers (Cura, PrusaSlicer)
  • Básico de electrónica y microcontroladores

Ecosistema de software open source para robótica

Más allá del hardware, estos proyectos de software son clave para el desarrollo:


Recursos adicionales y comunidades


Conclusión

La robótica humanoide open source ya no es un hobby de nicho reservado a laboratorios universitarios con presupuestos millonarios. Proyectos como Roboto Origin, Berkeley Humanoid Lite y ToddlerBot demuestran que con una impresora 3D, componentes electrónicos accesibles y conocimiento de Python y ROS, es posible construir un humanoide funcional.

El punto de entrada más recomendable hoy es InMoov (empezando solo por la mano o el brazo) si sos principiante, o Roboto Origin si tenés experiencia en mecatrónica y querés el proyecto más completo y actualizado.

La comunidad global de builders es activa, los repositorios están en constante actualización y —por primera vez en la historia— el «momento ChatGPT de la robótica» parece genuinamente cerca.


Fuentes: github.com/Roboparty, engineering.berkeley.edu, toddlerbot.github.io, inmoov.fr, poppy-project.org, ibm.com/think, interestingengineering.com

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El Satélite Argentino Atenea viaja en la Misión Artemis II de la NASA

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La humanidad regresó al espacio profundo con tripulación. El 1 de abril de 2026, la NASA lanzó con éxito la misión Artemis II, el primer vuelo tripulado alrededor de la Luna en más de 50 años. Cuatro astronautas viajan a bordo de la cápsula Orion para probar las tecnologías que permitirán un regreso sostenible a nuestro satélite natural.

En este hito internacional, Argentina tiene un rol protagónico con el microsatélite Atenea, el único desarrollo latinoamericano seleccionado por la NASA para acompañar la misión. Este logro posiciona a la ciencia y la ingeniería nacional en la vanguardia de la exploración lunar.

Objetivo de la Misión Artemis II

Artemis II es un vuelo de prueba de 10 días que envía a los astronautas Reid Wiseman, Victor Glover, Christina Koch (NASA) y Jeremy Hansen (Agencia Espacial Canadiense) en una trayectoria que rodea la Luna sin alunizar.

El principal objetivo es validar el rendimiento del cohete Space Launch System (SLS) y la nave Orion con humanos a bordo en condiciones de espacio profundo: sistemas de soporte vital, navegación, comunicaciones y protección contra radiación.

Esta misión allana el camino para futuras expediciones lunares y, eventualmente, a Marte.

El Satélite Argentino Atenea: Quiénes lo desarrollaron y cuál es su objetivo

El microsatélite Atenea (CubeSat 12U) es un orgullo nacional: mide aproximadamente 30 x 20 x 20 cm, pesa unos 11 kg y fue diseñado y construido 100% en Argentina.

Lo desarrollaron en conjunto:

  • La Comisión Nacional de Actividades Espaciales (CONAE)
  • La Facultad de Ingeniería de la Universidad de Buenos Aires (UBA)
  • La Universidad Nacional de San Martín (UNSAM)
  • La Universidad Nacional de La Plata (UNLP)
  • El Instituto Argentino de Radioastronomía (IAR)
  • La Comisión Nacional de Energía Atómica (CNEA)
  • La empresa VENG (Vehículo Espacial Nueva Generación)

Objetivo principal de Atenea: probar tecnologías críticas para misiones espaciales profundas. El satélite medirá niveles de radiación desde la órbita terrestre baja hasta distancias récord (más de 70.000 km), evaluará el comportamiento de componentes electrónicos en entornos extremos, analizará señales de navegación GNSS (como GPS) muy lejos de la Tierra y validará enlaces de comunicación de largo alcance y sensores de baja luminosidad.

Es uno de los cuatro CubeSats internacionales desplegados durante la misión y representa el satélite argentino que ha llegado más lejos en la historia del país.

El Próximo Viaje a la Luna: Artemis III y el futuro del programa

Artemis II es solo el primer paso. La misión Artemis III (prevista para 2027-2028) marcará el siguiente gran avance: probará el acoplamiento entre Orion y módulos de alunizaje comerciales (de SpaceX y Blue Origin) y preparará el terreno para el primer alunizaje tripulado de la era Artemis, posiblemente en el Polo Sur lunar.

El programa completo busca establecer una presencia humana sostenible en la Luna, con bases científicas y económicas, como puente hacia misiones tripuladas a Marte.

¿Por qué es importante la participación argentina?

La inclusión de Atenea no solo demuestra la capacidad tecnológica nacional, sino que abre puertas a futuras colaboraciones internacionales y fortalece el sector espacial argentino. Es un ejemplo de cómo la inversión en ciencia y tecnología genera impacto global.

Argentina en la Luna ya es una realidad. Con Atenea enviando datos desde el espacio profundo, el país se suma al selecto grupo de naciones que participan activamente en el regreso de la humanidad a nuestro satélite natural.


Fuentes consultadas (enlaces directos):

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Researchland

Baterías Nucleares de Diamante: Avances y Realidad

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Las baterías betavoltaicas basadas en diamante, también conocidas como «baterías de diamante» o «nano diamond batteries», representan una de las tecnologías energéticas más prometedoras del momento. Estas baterías convierten la energía de la decadencia radiactiva beta en electricidad directa mediante un semiconductor de diamante, ofreciendo una duración extrema sin necesidad de recarga ni mantenimiento. En AuriPower.com, portal dedicado a energías renovables, minería, petróleo, gas y ecología, analizamos el estado actual de esta innovación, basada en datos verificados al cierre de 2025.

Principio de Funcionamiento

La tecnología betavoltaica existe desde los años 1950-1960 y se usa en misiones espaciales como las sondas Voyager. Un isótopo radiactivo (como níquel-63 o carbono-14) emite partículas beta (electrones de alta energía), que son capturadas por un semiconductor de diamante sintético. Este material es ideal por su resistencia a la radiación, alta conductividad térmica y capacidad para contener las emisiones sin fuga externa significativa.

Ventajas principales:

  • Duración: Decenas a miles de años, dependiendo del isótopo.
  • Operación en extremos: De -60°C a +120°C.
  • Seguridad: No explotan, no incendian y emiten radiación externa mínima (inferior al fondo natural en muchos casos).
  • Sostenibilidad: Algunas versiones reciclan residuos nucleares.

Limitaciones clave:

  • Potencia baja: Actualmente en el rango de microwatios a milivatios por celda individual.
  • Costo elevado de producción.
  • Regulaciones estrictas por materiales radiactivos.

Desarrollos Principales en 2025

  • Betavolt (Beijing Betavolt New Energy Technology, China): La empresa líder en comercialización. Su modelo BV100, del tamaño de una moneda (15x15x5 mm), utiliza níquel-63 encapsulado en diamante y genera 100 microwatios a 3V, con una vida útil de hasta 50 años. En 2025, Betavolt ha iniciado producción masiva limitada del BV100, enfocada en aplicaciones especializadas como sensores, implantes médicos y equipos aeroespaciales. La compañía mantiene su plan de lanzar una versión de 1 vatio durante 2025 o inicios de 2026, lo que ampliaría su uso a drones pequeños y dispositivos de mayor consumo.
  • NDB Inc. (Nano Diamond Battery, EE.UU.): Promueve baterías con carbono-14 de residuos nucleares, con promesas de hasta 28.000 años de duración. En 2025, la empresa sigue en fase de investigación y desarrollo, con pruebas de laboratorio exitosas (eficiencia de carga hasta 40%), pero sin productos comerciales disponibles. Su enfoque en reciclaje de desechos nucleares es atractivo para la economía circular, aunque el avance ha sido más lento de lo anunciado inicialmente.

Otras iniciativas incluyen prototipos en universidades (como Bristol con Arkenlight) y avances en materiales como SiC o GaN para betavoltaicas, pero el diamante sigue destacando por su eficiencia teórica.

Aplicaciones Actuales y Futuras

  • Confirmadas y reales: Exploración espacial (satélites y sondas), sensores remotos en entornos hostiles (océanos profundos, polos, monitoreo ambiental), implantes médicos (marcapasos que duran toda la vida del paciente).
  • En desarrollo: Dispositivos IoT de bajo consumo, drones autónomos y micro-robots.
  • Consumo masivo: Las afirmaciones de «teléfonos o autos eléctricos sin recarga» son exageradas a corto plazo. Una celda actual produce muy poca potencia; para alimentar un smartphone se necesitarían miles de celdas apiladas, resultando en un dispositivo grande, caro y regulado. No es viable para electrónica cotidiana en 2025.

En conclusión, la tecnología es real, segura y en progresiva comercialización, especialmente gracias a Betavolt. Representa un avance significativo para nichos de energía autónoma y sostenible, alineado con la transición energética global. Sin embargo, las aplicaciones en dispositivos de consumo diario siguen siendo futuras y limitadas por la potencia disponible.

Fuentes

  • Live Science (2024-2025): Reportes sobre BV100 y planes de 1W en 2025.
  • Tom’s Hardware (2024): Detalles técnicos del BV100.
  • World Nuclear News (2024): Anuncio inicial de Betavolt.
  • The Indian Express (2025): Confirmación de producción masiva del BV100.
  • New Atlas (2024): Explicación técnica y expectativas para 2025.
  • Sitio oficial NDB.technology (2025): Estado actual de desarrollo.
  • Wikipedia (actualizado 2025): Historia y principios de baterías de diamante.
  • IEEE Spectrum (2025): Análisis general de baterías nucleares modernas.

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Researchland

Fireblocks integra Canton Network para potenciar las finanzas institucionales con tokenización segura y privacidad

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En un avance clave para la adopción institucional de blockchain y activos tokenizados, Fireblocks, la plataforma de infraestructura para activos digitales que asegura más de $5 billones en transferencias anuales, anunció en febrero de 2026 la integración completa con Canton Network. Esta red blockchain abierta y habilitada para privacidad, diseñada específicamente para instituciones financieras, ahora cuenta con soporte nativo en Fireblocks para custodia segura y settlement regulado.

¿Qué es Canton Network?

Canton Network es la primera blockchain pública y permissionless (sin permisos) construida especialmente para finanzas institucionales. Combina privacidad configurable, interoperabilidad y escalabilidad, permitiendo sincronización en tiempo real entre mercados regulados sin comprometer la confidencialidad de los datos financieros sensibles.

A diferencia de otras blockchains públicas donde las transacciones son totalmente transparentes, Canton utiliza un enfoque de «need-to-know» (solo lo necesario): los participantes solo ven la porción de las transacciones que les corresponde, preservando la privacidad sub-transaccional. Esto resuelve uno de los principales obstáculos para la adopción institucional: la tensión entre transparencia blockchain y requisitos regulatorios de confidencialidad (como GDPR o normas financieras).

La red soporta aplicaciones basadas en el lenguaje de contratos inteligentes Daml (de Digital Asset), y permite flujos atómicos multi-partes con garantías de integridad y privacidad, incluso ante actores maliciosos.

Detalles de la integración Fireblocks-Canton

El lanzamiento, anunciado el 3 de febrero de 2026, habilita:

  • Custodia segura de Canton Coin (CC): El token nativo de la red ahora se custodia de forma regulada a través de Fireblocks Trust Company, entidad calificada como custodio por el New York State Department of Financial Services (NYDFS). Esto ofrece un marco compliant con altos estándares de responsabilidad fiduciaria y gestión de riesgos.
  • Settlement regulado de activos tokenizados: Instituciones pueden liquidar activos en Canton con controles empresariales de Fireblocks, incluyendo políticas de MPC (Multi-Party Computation) para seguridad, automatización de workflows y gobernanza.
  • Entorno unificado: Bancos, custodios, gestores de activos y participantes del mercado obtienen un entorno operativo para settlement privado, flujos de activos cross-application y la próxima ola de instrumentos digitales regulados.

Fireblocks también opera un Super Validator en la red, participando en la validación de transacciones y gobernanza, lo que refuerza su rol en la infraestructura institucional.

Esta integración representa un paso significativo hacia la tokenización de Real-World Assets (RWA) con privacidad preservada, permitiendo a las instituciones operar en una red pública sin sacrificar confidencialidad ni control.

Impacto en la adopción institucional de tokenización y RWA

La tokenización de activos del mundo real (bonos, fondos, inmuebles, etc.) ha crecido exponencialmente, pero las instituciones tradicionales han dudado por falta de privacidad y cumplimiento. Canton Network, con su arquitectura de privacidad programable, resuelve esto al permitir:

  • Movimiento de activos y datos entre aplicaciones con sincronización en tiempo real y privacidad garantizada.
  • Cumplimiento regulatorio integrado (AML, KYC, privacidad de datos).
  • Interoperabilidad sin intermediarios centrales.

La integración con Fireblocks acelera esta transición al proporcionar una capa operativa lista para producción, combinando la seguridad institucional de Fireblocks con la privacidad nativa de Canton. Analistas destacan que esto podría cambiar cómo se mueven trillones en valor institucional en blockchain, habilitando casos de uso como settlement privado, lending descentralizado compliant y trading de derivados con margen automatizado.

Otras instituciones ya se integraron a Canton (como BitGo, Franklin Templeton, DTCC y Temple Digital), lo que indica una aceleración en la adopción durante 2025-2026.

Conclusión

La integración de Fireblocks con Canton Network marca un hito en la convergencia entre finanzas tradicionales e infraestructura blockchain regulada. Al ofrecer custodia compliant de Canton Coin y settlement privado de activos tokenizados, facilita la adopción masiva institucional de RWA y tokenización, preservando la privacidad esencial para el sector financiero. Este desarrollo posiciona a Canton como una de las redes más prometedoras para finanzas institucionales y podría impulsar el crecimiento exponencial de la tokenización regulada en los próximos años.

Fuentes:

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