Meta description: Guía completa de robots humanoides open source que podés construir desde cero: InMoov, Roboto Origin, Berkeley Humanoid Lite, ToddlerBot y más. Código, planos y materiales disponibles gratis.

---

Categoría: Robótica · Tecnología · Open Source
Tiempo de lectura: 8 minutos
Actualizado: Abril 2026

---

¿Qué es un robot humanoide open source?

Un robot humanoide open source es un sistema robótico bípedo cuyo hardware (planos mecánicos, esquemas electrónicos) y software (código de control, algoritmos de locomoción) están disponibles públicamente para que cualquier persona los descargue, replique y modifique sin costo de licencia.

A diferencia de plataformas comerciales como Boston Dynamics Atlas o Tesla Optimus —cerradas, propietarias y fuera del alcance económico de la mayoría—, estos proyectos permiten que investigadores, estudiantes y makers accedan a tecnología de frontera con inversión accesible.

---

Los 5 proyectos de robots humanoides open source más relevantes

---

1. Roboto Origin — RoboParty (2025)

El humanoide full-stack más nuevo y ambicioso del ecosistema open source.

Desarrollado en solo 120 días por el equipo de RoboParty, una startup de Beijing fundada por Huang Yi con 21 años, Roboto Origin fue liberado completamente como open source en enero de 2026. Es considerado el primer humanoide full-stack de código abierto del mundo: hardware, software de control y algoritmos de locomoción incluidos.

Especificaciones técnicas:

• Altura: 1,25 metros
• Peso: 34 kg
• Velocidad de marcha: 3 m/s
• Algoritmo de locomoción: AMP (Anthropomorphic Motion Planning) desarrollado por el equipo
• Camina, corre y está preparado para entrenamiento Sim-to-Real

¿Qué está disponible?

• Diseños de hardware completos (estructuras, electrónica)
• Código de control y algoritmos de entrenamiento
• Documentación de ingeniería
• Programa de co-creación global para desarrolladores

Repositorio oficial: github.com/Roboparty/roboto_origin

Dificultad estimada: Alta — requiere conocimientos en mecatrónica, ROS y aprendizaje por refuerzo
Costo estimado de materiales: ~USD 3.000–5.000

---

2. Berkeley Humanoid Lite — UC Berkeley (2025)

El humanoide open source más accesible para makers con impresora 3D.

Desarrollado por el laboratorio de Ingeniería Eléctrica y Ciencias Computacionales de UC Berkeley, fue presentado en la conferencia Robotics Science and Systems 2025. Su diseño modular permite que un maker con experiencia básica lo construya en aproximadamente una semana.

El corazón del diseño es una caja de cambios cicloidal imprimible en 3D para los actuadores. Sus dientes grandes distribuyen la carga en mayor superficie, reduciendo el desgaste — clave para que las piezas plásticas soporten el peso real del robot.

Especificaciones técnicas:

• Altura: ~1 metro
• Peso: ~16 kg
• Locomoción: aprendizaje por refuerzo (RL) para marcha bípeda
• Manipulación: teleoperación con joystick demostrada (agarró un cubo Rubik)
• Todas las piezas mecánicas imprimibles con impresora 3D estándar

¿Qué está disponible?

• Diseño de hardware completo (CAD, STL)
• Código embebido
• Frameworks de entrenamiento y deployment
• Comunidad activa en Discord

Repositorio oficial: github.com/BerkeleyAutomation/humanoid-lite
Paper académico: Robotics Science and Systems 2025

Dificultad estimada: Media-Alta
Costo estimado de materiales: ~USD 5.000 (precios de mercado estadounidense)

---

3. ToddlerBot — Stanford University (2025)

El humanoide open source con mejor integración de IA y manipulación.

Presentado en la 9th Annual Conference on Robot Learning (CoRL 2025), ToddlerBot es una plataforma de bajo costo diseñada específicamente para investigación en locomoción combinada con manipulación (loco-manipulation). Su nombre viene de su similitud con el movimiento de un niño aprendiendo a caminar.

Lo que lo distingue es su robustez: «casi nunca se rompe y cuando se rompe, es muy fácil de reparar», según sus creadores de Stanford.

Capacidades demostradas:

• Caminata omnidireccional (todas las direcciones)
• Gateo coordinado con brazos y piernas
• Voltereta (cartwheel) como demostración de agilidad
• Manipulación bimanual con política de difusión entrenada con 60 demos
• Teleoperación VR con Meta Quest 2 en tiempo real
• Transferencia zero-shot de políticas de manipulación entre instancias

¿Qué está disponible?

• Manuales de ensamblaje completos con videos
• Código de control con RL
• Framework de simulación (MuJoCo compatible)
• Datasets de entrenamiento

Sitio oficial: toddlerbot.github.io

Dificultad estimada: Alta — orientado a investigación
Costo estimado de materiales: ~USD 2.500

---

4. InMoov — Gael Langevin (2012–presente)

El proyecto más veterano y con mayor comunidad global.

Iniciado en 2012 por el escultor y diseñador francés Gael Langevin, InMoov es el primer robot humanoide open source a tamaño real imprimible en 3D del mundo. Lo que empezó como una mano robótica para un trabajo fotográfico evolucionó en más de una década hasta convertirse en un humanoide completo con cabeza, torso, brazos y en desarrollo de piernas.

Su mayor virtud es la barrera de entrada baja: cualquier impresora 3D con área de impresión de 12×12×12 cm puede fabricar todas sus piezas. La comunidad global —con miles de builders en el mapa interactivo del sitio— garantiza soporte continuo.

Especificaciones técnicas:

• Tamaño real (aproximadamente 1,80m completo)
• 5 grados de libertad por brazo
• 16 grados de libertad por mano (10 dedos motorizados independientes)
• 6 grados de libertad en la cabeza
• 2 cámaras para rastreo facial y de objetos
• 28 servos en total, controlado por Arduino Mega
• Capacidades: habla, escucha, reconocimiento facial, chatbot integrado

¿Qué está disponible?

• Archivos STL de todas las piezas (licencia Creative Commons CC-BY-NC)
• Software MyRobotLab (Java + Python, open source)
• Guías de montaje paso a paso
• Comunidad en el foro oficial

Sitio oficial: inmoov.fr
Software de control: myrobotlab.org
GitHub: github.com/MyRobotLab/myrobotlab

Dificultad estimada: Media — ideal para empezar de a partes
Costo estimado de materiales: USD 1.000–3.000 según las partes que construyas

---

5. Poppy Humanoid — Inria / Pollen Robotics (Francia)

El humanoide open source más documentado para educación e investigación.

Desarrollado por el Instituto Nacional de Investigación en Informática y Automática de Francia (Inria), Poppy fue concebido como plataforma de aprendizaje abierta. Hoy es mantenido por la comunidad y representa una de las arquitecturas mejor documentadas disponibles.

Especificaciones técnicas:

• 25 actuadores Robotis Dynamixel (la mayor parte del costo)
• Raspberry Pi 3 o 4 como cerebro
• Compatible con Python (pip install poppy-humanoid)
• Archivos disponibles: STL, STEP, Solidworks, URDF
• Tiempo de ensamblaje: ~7 horas para alguien con experiencia

¿Qué está disponible?

• Todo el hardware bajo licencia CC BY-SA
• Software bajo GPL v3
• Bill of Materials completo
• Instrucciones de ensamblaje

Repositorio oficial: github.com/poppy-project/poppy-humanoid
Sitio del proyecto: poppy-project.org

Dificultad estimada: Media
Costo estimado de materiales: USD 8.000–9.000 (los servos Dynamixel representan ~60% del total)

---

Tabla comparativa rápida

Proyecto	Altura	Camina	Costo aprox.	Nivel	Repositorio
Roboto Origin	1,25m	Sí (3 m/s)	~USD 3.000–5.000	Alto	github.com/Roboparty/roboto_origin
Berkeley Humanoid Lite	~1m	Sí (básico)	~USD 5.000	Medio-Alto	github.com/BerkeleyAutomation/humanoid-lite
ToddlerBot	~0,8m	Sí (omnidirec.)	~USD 2.500	Alto	toddlerbot.github.io
InMoov	~1,8m	En desarrollo	USD 1.000–3.000	Medio	inmoov.fr
Poppy Humanoid	~0,9m	Limitado	USD 8.000–9.000	Medio	poppy-project.org

---

¿Qué necesitás para empezar?

Hardware básico para la mayoría de proyectos:

• Impresora 3D (FDM, mínimo 12×12×12 cm de área)
• Filamento PLA o PLA+
• Arduino Mega o Raspberry Pi (según el proyecto)
• Servomotores (MG996R para proyectos básicos, Dynamixel para proyectos avanzados)
• Fuente de alimentación adecuada

Software y conocimientos recomendados:

• Python (esencial en todos los proyectos modernos)
• ROS / ROS2 (para proyectos de investigación)
• Familiaridad con impresión 3D y slicers (Cura, PrusaSlicer)
• Básico de electrónica y microcontroladores

---

Ecosistema de software open source para robótica

Más allá del hardware, estos proyectos de software son clave para el desarrollo:

• ROS 2 (Robot Operating System): ros.org — estándar de facto para robótica
• MuJoCo: mujoco.org — simulador físico de Google DeepMind, ahora gratuito
• LeRobot (Hugging Face): github.com/huggingface/lerobot — framework de IA para robots
• MyRobotLab: myrobotlab.org — plataforma de control usada por InMoov
• Webots: cyberbotics.com — simulador open source multiplataforma
• Isaac Sim (NVIDIA): developer.nvidia.com/isaac-sim — simulación con IA

---

Recursos adicionales y comunidades

• Awesome Open Source Robotic Arms (Adafruit): github.com/adafruit/awesome-open-source-robotic-arms
• Awesome Robotics Projects: github.com/mjyc/awesome-robotics-projects
• Open Source Robotics Foundation: openrobotics.org
• Instructables Robotics: instructables.com/robots

---

Conclusión

La robótica humanoide open source ya no es un hobby de nicho reservado a laboratorios universitarios con presupuestos millonarios. Proyectos como Roboto Origin, Berkeley Humanoid Lite y ToddlerBot demuestran que con una impresora 3D, componentes electrónicos accesibles y conocimiento de Python y ROS, es posible construir un humanoide funcional.

El punto de entrada más recomendable hoy es InMoov (empezando solo por la mano o el brazo) si sos principiante, o Roboto Origin si tenés experiencia en mecatrónica y querés el proyecto más completo y actualizado.

La comunidad global de builders es activa, los repositorios están en constante actualización y —por primera vez en la historia— el «momento ChatGPT de la robótica» parece genuinamente cerca.

---

Fuentes: github.com/Roboparty, engineering.berkeley.edu, toddlerbot.github.io, inmoov.fr, poppy-project.org, ibm.com/think, interestingengineering.com

Las baterías betavoltaicas basadas en diamante, también conocidas como «baterías de diamante» o «nano diamond batteries», representan una de las tecnologías energéticas más prometedoras del momento. Estas baterías convierten la energía de la decadencia radiactiva beta en electricidad directa mediante un semiconductor de diamante, ofreciendo una duración extrema sin necesidad de recarga ni mantenimiento. En AuriPower.com, portal dedicado a energías renovables, minería, petróleo, gas y ecología, analizamos el estado actual de esta innovación, basada en datos verificados al cierre de 2025.

Principio de Funcionamiento

La tecnología betavoltaica existe desde los años 1950-1960 y se usa en misiones espaciales como las sondas Voyager. Un isótopo radiactivo (como níquel-63 o carbono-14) emite partículas beta (electrones de alta energía), que son capturadas por un semiconductor de diamante sintético. Este material es ideal por su resistencia a la radiación, alta conductividad térmica y capacidad para contener las emisiones sin fuga externa significativa.

Ventajas principales:

• Duración: Decenas a miles de años, dependiendo del isótopo.
• Operación en extremos: De -60°C a +120°C.
• Seguridad: No explotan, no incendian y emiten radiación externa mínima (inferior al fondo natural en muchos casos).
• Sostenibilidad: Algunas versiones reciclan residuos nucleares.

Limitaciones clave:

• Potencia baja: Actualmente en el rango de microwatios a milivatios por celda individual.
• Costo elevado de producción.
• Regulaciones estrictas por materiales radiactivos.

Desarrollos Principales en 2025

• Betavolt (Beijing Betavolt New Energy Technology, China): La empresa líder en comercialización. Su modelo BV100, del tamaño de una moneda (15x15x5 mm), utiliza níquel-63 encapsulado en diamante y genera 100 microwatios a 3V, con una vida útil de hasta 50 años. En 2025, Betavolt ha iniciado producción masiva limitada del BV100, enfocada en aplicaciones especializadas como sensores, implantes médicos y equipos aeroespaciales. La compañía mantiene su plan de lanzar una versión de 1 vatio durante 2025 o inicios de 2026, lo que ampliaría su uso a drones pequeños y dispositivos de mayor consumo.
• NDB Inc. (Nano Diamond Battery, EE.UU.): Promueve baterías con carbono-14 de residuos nucleares, con promesas de hasta 28.000 años de duración. En 2025, la empresa sigue en fase de investigación y desarrollo, con pruebas de laboratorio exitosas (eficiencia de carga hasta 40%), pero sin productos comerciales disponibles. Su enfoque en reciclaje de desechos nucleares es atractivo para la economía circular, aunque el avance ha sido más lento de lo anunciado inicialmente.

Otras iniciativas incluyen prototipos en universidades (como Bristol con Arkenlight) y avances en materiales como SiC o GaN para betavoltaicas, pero el diamante sigue destacando por su eficiencia teórica.

Aplicaciones Actuales y Futuras

• Confirmadas y reales: Exploración espacial (satélites y sondas), sensores remotos en entornos hostiles (océanos profundos, polos, monitoreo ambiental), implantes médicos (marcapasos que duran toda la vida del paciente).
• En desarrollo: Dispositivos IoT de bajo consumo, drones autónomos y micro-robots.
• Consumo masivo: Las afirmaciones de «teléfonos o autos eléctricos sin recarga» son exageradas a corto plazo. Una celda actual produce muy poca potencia; para alimentar un smartphone se necesitarían miles de celdas apiladas, resultando en un dispositivo grande, caro y regulado. No es viable para electrónica cotidiana en 2025.

En conclusión, la tecnología es real, segura y en progresiva comercialización, especialmente gracias a Betavolt. Representa un avance significativo para nichos de energía autónoma y sostenible, alineado con la transición energética global. Sin embargo, las aplicaciones en dispositivos de consumo diario siguen siendo futuras y limitadas por la potencia disponible.

Fuentes

• Live Science (2024-2025): Reportes sobre BV100 y planes de 1W en 2025.
• Tom’s Hardware (2024): Detalles técnicos del BV100.
• World Nuclear News (2024): Anuncio inicial de Betavolt.
• The Indian Express (2025): Confirmación de producción masiva del BV100.
• New Atlas (2024): Explicación técnica y expectativas para 2025.
• Sitio oficial NDB.technology (2025): Estado actual de desarrollo.
• Wikipedia (actualizado 2025): Historia y principios de baterías de diamante.
• IEEE Spectrum (2025): Análisis general de baterías nucleares modernas.

En un mundo donde la degeneración macular relacionada con la edad (AMD) afecta a más de 5 millones de personas globalmente, causando ceguera irreversible, surge una esperanza innovadora: el implante retinal PRIMA. Desarrollado por Science Corp., empresa fundada por Max Hodak, ex presidente y cofundador de Neuralink, este chip en la retina promete restaurar la visión en pacientes con atrofia geográfica avanzada. Basado en la reciente revelación de Hodak, exploramos el proyecto, sus avances y si ya funciona en la práctica. Si buscas información actualizada sobre tecnología para restaurar visión o implantes retinianos, este artículo detalla todo, con fuentes originales citadas.

¿Qué es el Proyecto PRIMA de Science Corp.?

Science Corp., fundada en 2021 por Max Hodak junto a tres ex colegas de Neuralink, se enfoca en interfaces cerebro-computadora (BCI) para tratar enfermedades neurológicas, con énfasis en la restauración de la visión. El proyecto estrella es PRIMA, un implante retinal subretiniano adquirido y perfeccionado de la fallida empresa francesa Pixium Vision por unos €4 millones en 2023.

Este chip retinal es más pequeño que un grano de arroz (2 mm x 2 mm) y contiene 400 electrodos hexagonales que estimulan directamente las células bipolares de la retina, saltándose los fotorreceptores dañados por la AMD. Se combina con gafas inteligentes equipadas con una cámara que captura imágenes y las proyecta en luz infrarroja al implante, junto a una batería externa de aproximadamente 1 kg para alimentar el sistema. El objetivo: proporcionar visión de forma (percepción de contornos y patrones), no solo luz borrosa, permitiendo tareas como leer o reconocer objetos.

Hodak, en una entrevista exclusiva, enfatizó que PRIMA representa «la primera demostración definitiva de restauración de la lectura fluida en pacientes ciegos», posicionando a Science Corp. como líder en BCI visuales.

Cómo Funciona el Chip en la Retina: Tecnología Detrás de la Restauración Visual

El implante retinal PRIMA opera mediante tecnología fotovoltaica: los píxeles del chip convierten la luz infrarroja (invisible para evitar interferir con la visión periférica residual) en pulsos eléctricos que activan las neuronas retinianas sanas. Esto envía señales al nervio óptico y al cerebro, recreando una visión central funcional.

A diferencia de otros implantes que estimulan la superficie de la retina, PRIMA se coloca subretiniano, en la zona exacta de daño macular, maximizando la precisión. Los pacientes usan las gafas diariamente para procesar el mundo visual, y el sistema es inalámbrico, eliminando cables invasivos. Science Corp. ha recaudado USD 260 millones para escalar esta innovación, con planes de tratar 50 pacientes al mes una vez aprobado.

Avances del Proyecto: ¿Ya Funciona el Chip Retinal PRIMA?

Sí, el proyecto ya funciona en ensayos clínicos, con resultados impresionantes que demuestran su eficacia en restaurar visión funcional. En el ensayo pivotal PRIMAvera (NCT04676854), involucrando a 38 pacientes con AMD avanzada en Europa, se implantó el dispositivo en todos. Al mes 12:

• 80% de los pacientes mostraron una mejora clínicamente significativa en agudeza visual (al menos logMAR 0.2, equivalente a 10 letras más en la tabla ETDRS).
• Mejora media de 25.5 letras (más de 5 líneas en la carta de ojo).
• 84% recuperaron la capacidad de leer letras, números y palabras, avanzando dos letras a la vez.
• Pacientes reportaron poder leer libros, señales de metro o resolver crucigramas con la «visión artificial».

Estos hallazgos, publicados en The New England Journal of Medicine el 20 de octubre de 2025, marcan un hito: es el primer implante retinal que restaura visión de forma en AMD seca avanzada, sin terapias previas disponibles. Hubo 26 eventos adversos serios en 19 participantes, mayormente resueltos en 2 meses post-cirugía, sin impacto en la visión periférica natural.

En EE.UU., un estudio de factibilidad (NCT03392324) está en curso con resultados similares a 12 y 24 meses. Science Corp. ha establecido un registro de pacientes para AMD, facilitando futuros implantes.

Estado Actual y Próximos Pasos: ¿Cuándo Estará Disponible Comercialmente?

Aunque funciona en trials, PRIMA no está disponible comercialmente aún. En Europa, Science Corp. solicitó la marca CE en junio de 2025 y espera aprobación para lanzamiento en verano de 2026, cubierto por seguros en mercados clave. En EE.UU., el proceso FDA está en marcha, sin fecha definida, pero Hodak anticipa avances pronto. El costo inicial se estima en USD 200.000 por paciente, con escalabilidad para reducirlo.

La empresa optimiza la versión actual con procesamiento de imágenes digitales y ergonomía mejorada para más pacientes.

Futuros Desarrollos: Más Allá del Chip Retinal Actual

Hodak vislumbra un futuro transformador. Próximos pasos incluyen terapia génica optogenética, que sensibiliza células retinianas a la luz sin electrodos, eliminando implantes. Además, interfaces biohíbridas con neuronas cultivadas en laboratorio que se integran al cerebro, como probado en ratones alterando su comportamiento. Estas podrían estar listas en la próxima década, revolucionando no solo la visión, sino la experiencia humana y la sociedad.

Science Corp. compite con Neuralink, pero Hodak destaca que PRIMA ya entrega resultados tangibles, mientras explora aplicaciones en parálisis o depresión.

Conclusión: Una Revolución en la Restauración de la Visión

El chip retinal PRIMA de Science Corp. no es ciencia ficción: ya restaura visión en pacientes reales, con avances que superan expectativas en ensayos clínicos. Para quienes sufren degeneración macular, representa esperanza real, con lanzamiento inminente en Europa. Sigue monitoreando actualizaciones de Max Hodak y Science Corp. para lo último en implantes retinianos y BCI visuales.