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¡Excelente pregunta! Cuando decimos que el G1 de Unitree es «de código abierto» (open-source), nos referimos a que Unitree ha liberado públicamente gran parte de su SDK (Software Development Kit) y herramientas relacionadas bajo licencias abiertas como MIT o Apache, disponibles en GitHub. Esto no significa que el hardware completo o el firmware interno del robot sea 100% open-source (por ejemplo, el núcleo de control de motores sigue siendo propietario), pero sí permite a desarrolladores, investigadores y entusiastas acceder, modificar y extender el software para controlar y programar el robot. Es una estrategia de Unitree para fomentar una comunidad grande, similar a lo que hace con sus SDK para perros robóticos como Go1 o Go2.

Esto democratiza el desarrollo: en lugar de un robot «cerrado» como algunos competidores, el G1 se integra fácilmente con frameworks de IA como ROS2, NVIDIA Isaac o Hugging Face, acelerando innovaciones en aprendizaje por refuerzo (RL), teleoperación y simulación.

¿Qué Se Puede Hacer con el Código Abierto del G1?

El ecosistema open-source del G1 es rico y versátil. Aquí va un resumen de las principales capacidades, basado en los repositorios oficiales y proyectos comunitarios al 23/09/2025:

  • Control Básico y Avanzado del Robot:
    • Usar el unitree_sdk2 para enviar comandos en tiempo real: movimiento de piernas/brazos, control de velocidad, posición y torque. Soporta entornos reales y simulados (ej. con ROS2 o Python).
    • Ejemplo: Implementar caminatas dinámicas, saltos o recuperación de caídas (como el «modo anti-gravedad»).
  • Teleoperación (Control Remoto):
    • Proyectos como avp_teleoperate permiten controlar el G1 entero (cuerpo, brazos y manos) con dispositivos XR (realidad extendida) como Apple Vision Pro o Azure Kinect. Incluye captura de video en tiempo real para VR inmersiva.
    • OpenWBT (de Galbot Robotics): Sistema de teleoperación de cuerpo completo, open-source, que mapea movimientos humanos a latentes transferibles. Funciona en simulación y real, probado en múltiples G1/H1. Ideal para tareas como caminar, agacharse, agarrar o levantar objetos.
  • Entrenamiento de IA y Aprendizaje por Refuerzo:
    • unitree_IL_lerobot: Modificación open-source del framework LeRobot (de Hugging Face) para entrenar manos dexterosas duales del G1 (como Dex3-1). Puedes recolectar datos de teleoperación, entrenar modelos de RL y desplegarlos para tareas como manipulación fina (ej. tostar pan o ensamblaje).
    • Integración con NVIDIA Isaac Lab para simulación: Genera datos sintéticos, valida modelos y transfiere a hardware real. Proyectos como PawZart usan esto para tareas creativas, como tocar piano con el G1.
  • Simulación y Pruebas:
    • unitree_ros2 y unitree_sim_isaaclab: Paquetes URDF para simular el G1 en ROS2 o Isaac Sim. Incluye física realista (masa, inercia, límites articulares) para probar en entornos virtuales antes de hardware.
    • Ejemplo: Desplegar políticas de RL en repos como OpenHomie para Unitree.
  • Otras Aplicaciones Creativas:
    • Recopilación de datasets para visión por computadora (con cámaras Unitree).
    • Integración con OS open-source como OM1 (de OpenMind AGI), que soporta G1 para voz/visión y agentes preconfigurados.
    • Proyectos comunitarios: Desde control con ROS2 hasta experimentos en competencias como los World Robot Games.

En resumen, puedes desarrollar apps personalizadas, entrenar IA para tareas específicas y colaborar en la comunidad, todo sin pagar licencias extras (más allá del robot base). Esto lo hace ideal para educación, investigación o startups.

¿Cómo Obtener el Código y los Datos?

Es súper accesible: Todo está en repositorios públicos gratuitos. Sigue estos pasos:

  1. Accede al Sitio Oficial de Open-Source de Unitree:
    • Ve a www.unitree.com/opensource/. Ahí encuentras enlaces a todos los repos para G1 (SDK, simulación, etc.). Descarga directamente o clona via Git.
  2. GitHub de Unitree Robotics:
    • Repositorio principal: github.com/unitreerobotics. Busca estos clave para G1:
      • unitree_sdk2: SDK principal para control (C++/Python). Clona: git clone https://github.com/unitreerobotics/unitree_sdk2.git.
      • unitree_IL_lerobot: Para IA en manos. Clona: git clone https://github.com/unitreerobotics/unitree_IL_lerobot.git. Instala dependencias: pip install -e . (requiere DDS para comunicación).
      • avp_teleoperate: Teleop con XR. Clona: git clone https://github.com/unitreerobotics/avp_teleoperate.git.
      • unitree_ros2: Integración ROS. Soporta G1 con URDF completos.
    • Para simulación: git clone https://github.com/isaac-sim/IsaacLab e integra con Unitree via Orbit.
  3. Datasets (Datos de Entrenamiento):
    • Unitree ha liberado datasets open-source para G1, como operaciones de manos dexterosas (ej. «G1_Dex3_ToastedBread_Dataset» para tareas de manipulación).
    • Cómo obtenerlos: Desde Hugging Face Hub (gratuito, con CLI o web).
      • Instala Hugging Face: pip install huggingface_hub.
      • Descarga: huggingface-cli download unitreerobotics/G1_Dex3_ToastedBread_Dataset.
      • O ve a huggingface.co/unitreerobotics y busca «G1». Incluye episodios de video, telemetría y acciones para replay/testing.
    • Para recolectar tus propios datos: Usa avp_teleoperate durante teleop y exporta a LeRobot format.
  4. Guías de Desarrollo:
    • Documentación oficial: support.unitree.com/home/en/G1_developer. Cubre setup (conecta via WiFi hotspot del robot, IP 192.168.123.x), compilación (CMake) y ejemplos en Python/C++.
    • Nota: Para SDK completo, necesitas la versión Edu/Dev del G1 (~16K USD base, pero SDK es gratis). Prueba en simulación sin hardware.

Consejo: Empieza con un entorno virtual (Ubuntu 22.04 + ROS2 Humble) para probar. La comunidad en Reddit (r/robotics) o X discute fixes comunes. Si tienes un G1, únete al Discord de Unitree para soporte.

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AI

Cuando la IA empieza a pagar: qué dice la ley (y qué no dice todavía)

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Camila Soria junto con SuperPioneros hicieron una presentación al respecto, Acá les presento un resumen de la misma junto al grupo Pioneros — la comunidad de Web3, IA e innovación liderada por José Luis Cáceres (CEO de NWC10, fundador de SuperPioneros y CBO de Bit2Me), que reúne a más de 80.000 personas aprendiendo, ayudando y construyendo juntas en el ecosistema. Los sigo hace años, y no es casualidad que este tema haya salido justo de ese espacio: son de los que están un paso adelante marcando por dónde va el debate técnico y legal de la industria en habla hispana.

La presentación de Camila Soria (CipherLaw)

Camila Soria es Chief Legal Architect en CipherLaw, estudio de Buenos Aires especializado en infraestructura legal estratégica para Web3 e IA. El material es la primera edición de «Legal Design for Builders», creada junto a NWC10 | SuperPioneros.

Su planteo, en sus propias palabras (post de LinkedIn que acompaña la presentación):

«Un agente puede tener permiso técnico para operar una wallet y, aun así, no tener autoridad para realizar cualquier operación.»

Durante la charla analizaron qué cambia cuando la IA deja de recomendar y empieza a decidir, firmar y ejecutar pagos. Su conclusión principal: los límites críticos no pueden vivir solamente en un prompt. El monto, la contraparte, la vigencia, las operaciones permitidas y la posibilidad de revocar el acceso tienen que formar parte de la arquitectura del sistema, no de una instrucción en lenguaje natural.

También plantea la necesidad de poder reconstruir la cadena completa — mandato → decisión → control → firma → ejecución — porque cuando algo sale mal, esa evidencia es lo que permite entender dónde ocurrió la falla y quién estaba en mejores condiciones de evitarla.

Las siete ideas centrales, en el orden del documento:

  1. Del agente que habla al agente que paga: «Para el agente que habla, el derecho ya respondió. Para el que paga, recién empieza.»
  2. «Autónomo» no significa lo mismo para todos: «Que vos definas el destino no significa que controles todo el camino.»
  3. El regulador no mira solo el stack técnico: evalúa dominio, acción y derechos afectados — la combinación define el «perfil regulatorio».
  4. Permiso no es lo mismo que autoridad: la autoridad real se define por monto, contraparte, vigencia y tipo de operación.
  5. Quien razona no debería autorizar: «El agente puede razonar. No debería darse permiso a sí mismo.»
  6. Un prompt no es un control: «Dale una llave de hotel, no una llave maestra.»
  7. La responsabilidad sigue al control y al beneficio: como el agente no tiene patrimonio propio, la responsabilidad recae en quien controla el sistema y se beneficia de él.

Cierre su presentación y documento con lo siguiente, si construís agentes que actúan, también tenés que diseñar quién responde por sus acciones.

Fuente: Camila Soria (CipherLaw), presentación «Legal Design for Builders» — primera edición, creada junto a NWC10 | SuperPioneros, LinkedIn.


Mi visión adicional al documento de Camila (agregado, no parte del documento)

  • Hoy conviven dos modelos de agentes: unos con límite libre y otros con tarjetas prepagas recargables, con tope fijo controlado por un humano. Mastercard lanzó Agent Pay el 17 de septiembre de 2026 junto a Alchemy, donde el usuario define límites configurables: tope de gasto, categorías de comercio permitidas y geografías habilitadas, permitiendo que el agente compre sin pedir autorización en cada transacción, pero siempre dentro de esos parámetros.
    Fuente: Mastercard lanza Agent Pay con Alchemy — Ecosistema Startup
  • Si un agente se equivoca, el problema es de programación, no «de la IA»: conecta con el punto 5 del documento — un agente bien diseñado debería derivar a un humano antes de ejecutar una decisión compleja, en vez de resolverlo todo por sí solo.
  • El FSB (Consejo de Estabilidad Financiera) ya pide ese mismo control a nivel bancario: pidió que bancos limiten la IA agéntica y traten a los agentes como ‘empleados sintéticos’, con aval humano para transacciones por encima de ciertos montos.
    Fuente: Let’s Money — IA Agéntica
  • Argentina y la «Sociedad Automatizada»: el gobierno tiene en el Senado un proyecto de ley que introduce esta figura. Según el artículo 14, «la sociedad automatizada responde con su patrimonio frente a terceros por los daños causados por sus sistemas algorítmicos autónomos o agentes de inteligencia artificial».
    Fuente: Xataka — Milei quiere crear nueva categoría empresarial
  • Estado actual del proyecto: ingresó al Senado a fines de mayo y se encuentra en debate en la Comisión de Legislación General.
    Fuente: iProfesional — Avanza la ley de empresas sin empleados en Argentina
  • Bots que se clonan si ganan y se apagan si pierden: conecta con una tendencia que recién empieza a circular en la industria, los «self-evolving agents». Vale aclarar que esto hoy es más una tendencia conceptual que algo funcionando en producción con dinero real.
    Fuente: Baguete — Vem aí os self-evolving agents

Mirada a futuro: avanzar, pero con cautela y por etapas (opinión propia)

Siguiendo el planteo de Camila Soria como base, mi lectura de hacia dónde debería ir esto es la siguiente: el futuro es avanzar, pero de forma gradual, no de golpe.

En una primera etapa, tiene sentido que los agentes de IA operen únicamente con tarjetas prepagas y topes bajos, sin manejar grandes volúmenes de dinero. No porque la tecnología no esté lista, sino porque el marco legal todavía no lo está — y como bien marca Soria, sin autoridad clara y sin control técnico real, cualquier volumen grande es un riesgo innecesario. Empezar chico, con montos acotados y recargables, permite que la industria (y la ley) vayan madurando al mismo ritmo que la tecnología, en vez de que la tecnología corra sola y la ley llegue tarde a poner orden.

Ahí es donde entra lo que estamos construyendo en AuriTrace.com: trazabilidad de lo que hacen los agentes de IA, siguiendo patrones que deben cumplirse, con la posibilidad de registrar esa información en una blockchain. Esto conecta directo con uno de los pedidos centrales de Camila Soria en el documento — poder reconstruir la cadena completa de mandato → decisión → control → firma → ejecución. Un registro en blockchain le da a esa cadena algo clave: evidencia inmutable y verificable, exactamente lo que hace falta cuando algo sale mal y hay que determinar quién estaba en mejores condiciones de evitar la falla.

En resumen: la tecnología para que los agentes paguen y actúen solos ya existe. Lo que falta madurar es el círculo completo — tope de gasto controlado por humanos, trazabilidad verificable de cada acción, y un marco legal claro sobre quién responde. Avanzando en ese orden, por etapas, se puede construir un ecosistema de agentes de IA confiable sin repetir errores que después sean difíciles de deshacer. Vos que opinás a la presentación de Camila?? cuales son tus sugerencias.. el futuro lo vamos construyendo entre todos.

saludos

Claudio R. Parrinello

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Researchland

Nano-robots impulsados por luz cazan y reubican bacterias bajo el microscopio

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Un equipo de la Universidad Julius-Maximilians de Würzburg, liderado por el profesor Bert Hecht, publicó en Nature Communications el desarrollo de nanorrobots impulsados exclusivamente por luz, de menos de un micrómetro de tamaño —unas 50 veces más pequeños que el diámetro de un cabello humano— capaces de capturar, transportar y liberar bacterias de forma selectiva en ambientes acuosos. El trabajo se dio a conocer públicamente el 18 de agosto y combina física, robótica y microbiología en un único dispositivo experimental.

Los nanorrobots se propulsan mediante el retroceso (recoil) que generan fotones al ser absorbidos y reemitidos por nanoantenas plasmónicas integradas en su estructura, un principio físico análogo al retroceso que produce un arma de fuego al disparar. La dirección del movimiento se controla ajustando la polarización de la luz incidente: hilos de antena a escala nanométrica embebidos en el robot se alinean con la dirección de polarización, lo que permite orientar el dispositivo mientras la propulsión continúa impulsada por el propio retroceso fotónico. Los robots pueden ejecutar giros de 90 grados a alta velocidad, lo que les permite recorrer sistemáticamente amplias zonas de una muestra biológica.

Según Jin Qin, científico experimental principal del estudio, el equipo simplificó el diseño del dispositivo hasta lograr un tamaño que le permite operar directamente dentro del mundo microbiano, funcionando de manera similar a un dispositivo de limpieza microscópico. En las demostraciones de laboratorio, los nanorrobots mantuvieron su capacidad de maniobra incluso mientras transportaban cúmulos de bacterias de mayor tamaño relativo, aunque su velocidad se redujo durante ese transporte, lo que demuestra que el sistema puede manipular activamente microorganismos y no limitarse a observarlos.

La posibilidad de manipular objetos biológicos a esta escala con semejante precisión abre aplicaciones concretas para la microbiología y la investigación biomédica: desde experimentos controlados que requieren reubicar microorganismos específicos hasta, a más largo plazo, tareas de «limpieza» selectiva en muestras contaminadas con múltiples especies bacterianas. Se trata todavía de una demostración de laboratorio bajo condiciones controladas, y el camino hacia aplicaciones prácticas en diagnóstico o tratamiento requerirá superar desafíos adicionales de escalabilidad y de operación fuera de un entorno experimental, pero el trabajo confirma que la luz puede utilizarse no solo para observar el mundo microscópico, sino también para intervenir activamente sobre él.

Fuentes: ScienceDaily / Universidad de Würzburg: https://www.sciencedaily.com/releases/2026/08/260816044850.htm Electronics For You: https://www.electronicsforu.com/news/light-driven-nanorobots-target-bacteria

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Researchland

Gemini Robotics 2 de Google DeepMind logra que un humanoide controle todo su cuerpo a la vez

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Google DeepMind presentó el 30 de julio Gemini Robotics 2, una nueva generación de modelos de inteligencia artificial diseñados para actuar como la capa de razonamiento e inteligencia dentro de robots físicos, con la novedad de que por primera vez permite controlar de forma coordinada el cuerpo entero de un humanoide —desde las piernas hasta los dedos— y no solo la parte superior del cuerpo, como ocurría con las versiones anteriores del sistema. La demostración se realizó sobre el robot Apollo 2 de Apptronik, equipado con manos Sharpa.

El sistema se compone de tres modelos que trabajan en conjunto: Gemini Robotics 2, el modelo principal de visión-lenguaje-acción que traduce entradas visuales y verbales en órdenes motoras precisas; Gemini Robotics ER 2, un modelo de «razonamiento encarnado» que actúa como planificador de alto nivel, descompone instrucciones complejas en pasos y coordina a más de un robot para completar tareas en conjunto; y un modelo On-Device 2 de baja latencia que permite adaptar el sistema a nuevas plataformas robóticas en cuestión de horas utilizando menos de 200 demostraciones de entrenamiento. En pruebas de la compañía, el sistema logró una tasa de éxito del 92% en una tarea que exige coordinación de cuerpo completo: desenroscar una lámpara sosteniendo el equilibrio con las piernas mientras manipula el objeto con las manos.

El salto respecto de la generación anterior, limitada al control de brazos y manos sobre una base fija, es significativo porque muchos robots humanoides actuales fallan justamente en tareas que requieren estabilización de la parte inferior del cuerpo mientras se ejecuta una manipulación delicada con la parte superior, perdiendo el equilibrio o aplicando fuerza de forma despareja. Gemini Robotics ER 2 ya está disponible en vista previa pública a través de Google AI Studio de forma gratuita, lo que habilita a desarrolladores y estudiantes a experimentar con la planificación de tareas robóticas sin costo, mientras que los modelos completos de control motor permanecen limitados a sus socios de acceso anticipado, entre ellos Apptronik.

Para la industria de la robótica humanoide, que todavía discute qué compañía logrará primero llevar estos sistemas fuera del laboratorio y hacia entornos reales de trabajo, la capacidad de coordinar cuerpo completo es un requisito previo ineludible para tareas cotidianas como limpiar una habitación desordenada o trabajar en una línea de montaje junto a otros robots. La pregunta que sigue abierta es cuánto tiempo pasará antes de que esta inteligencia de cuerpo completo se traduzca en robots capaces de operar de forma confiable y segura junto a trabajadores humanos, sin supervisión constante, en fábricas, depósitos y eventualmente hogares.

Fuentes: Humanoids Daily: https://www.humanoidsdaily.com/news/google-deepmind-unveils-gemini-robotics-2-bringing-whole-body-intelligence-and-multi-robot-teams-to-physical-ai Robotics and Automation News: https://roboticsandautomationnews.com/2026/07/31/google-deepmind-unveils-gemini-robotics-2-as-apptronik-humanoid-demonstrates-whole-body-ai/103802/

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