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¿Qué Significa que el Robot G1 de Unitree es de Código Abierto?

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¡Excelente pregunta! Cuando decimos que el G1 de Unitree es «de código abierto» (open-source), nos referimos a que Unitree ha liberado públicamente gran parte de su SDK (Software Development Kit) y herramientas relacionadas bajo licencias abiertas como MIT o Apache, disponibles en GitHub. Esto no significa que el hardware completo o el firmware interno del robot sea 100% open-source (por ejemplo, el núcleo de control de motores sigue siendo propietario), pero sí permite a desarrolladores, investigadores y entusiastas acceder, modificar y extender el software para controlar y programar el robot. Es una estrategia de Unitree para fomentar una comunidad grande, similar a lo que hace con sus SDK para perros robóticos como Go1 o Go2.

Esto democratiza el desarrollo: en lugar de un robot «cerrado» como algunos competidores, el G1 se integra fácilmente con frameworks de IA como ROS2, NVIDIA Isaac o Hugging Face, acelerando innovaciones en aprendizaje por refuerzo (RL), teleoperación y simulación.

¿Qué Se Puede Hacer con el Código Abierto del G1?

El ecosistema open-source del G1 es rico y versátil. Aquí va un resumen de las principales capacidades, basado en los repositorios oficiales y proyectos comunitarios al 23/09/2025:

  • Control Básico y Avanzado del Robot:
    • Usar el unitree_sdk2 para enviar comandos en tiempo real: movimiento de piernas/brazos, control de velocidad, posición y torque. Soporta entornos reales y simulados (ej. con ROS2 o Python).
    • Ejemplo: Implementar caminatas dinámicas, saltos o recuperación de caídas (como el «modo anti-gravedad»).
  • Teleoperación (Control Remoto):
    • Proyectos como avp_teleoperate permiten controlar el G1 entero (cuerpo, brazos y manos) con dispositivos XR (realidad extendida) como Apple Vision Pro o Azure Kinect. Incluye captura de video en tiempo real para VR inmersiva.
    • OpenWBT (de Galbot Robotics): Sistema de teleoperación de cuerpo completo, open-source, que mapea movimientos humanos a latentes transferibles. Funciona en simulación y real, probado en múltiples G1/H1. Ideal para tareas como caminar, agacharse, agarrar o levantar objetos.
  • Entrenamiento de IA y Aprendizaje por Refuerzo:
    • unitree_IL_lerobot: Modificación open-source del framework LeRobot (de Hugging Face) para entrenar manos dexterosas duales del G1 (como Dex3-1). Puedes recolectar datos de teleoperación, entrenar modelos de RL y desplegarlos para tareas como manipulación fina (ej. tostar pan o ensamblaje).
    • Integración con NVIDIA Isaac Lab para simulación: Genera datos sintéticos, valida modelos y transfiere a hardware real. Proyectos como PawZart usan esto para tareas creativas, como tocar piano con el G1.
  • Simulación y Pruebas:
    • unitree_ros2 y unitree_sim_isaaclab: Paquetes URDF para simular el G1 en ROS2 o Isaac Sim. Incluye física realista (masa, inercia, límites articulares) para probar en entornos virtuales antes de hardware.
    • Ejemplo: Desplegar políticas de RL en repos como OpenHomie para Unitree.
  • Otras Aplicaciones Creativas:
    • Recopilación de datasets para visión por computadora (con cámaras Unitree).
    • Integración con OS open-source como OM1 (de OpenMind AGI), que soporta G1 para voz/visión y agentes preconfigurados.
    • Proyectos comunitarios: Desde control con ROS2 hasta experimentos en competencias como los World Robot Games.

En resumen, puedes desarrollar apps personalizadas, entrenar IA para tareas específicas y colaborar en la comunidad, todo sin pagar licencias extras (más allá del robot base). Esto lo hace ideal para educación, investigación o startups.

¿Cómo Obtener el Código y los Datos?

Es súper accesible: Todo está en repositorios públicos gratuitos. Sigue estos pasos:

  1. Accede al Sitio Oficial de Open-Source de Unitree:
    • Ve a www.unitree.com/opensource/. Ahí encuentras enlaces a todos los repos para G1 (SDK, simulación, etc.). Descarga directamente o clona via Git.
  2. GitHub de Unitree Robotics:
    • Repositorio principal: github.com/unitreerobotics. Busca estos clave para G1:
      • unitree_sdk2: SDK principal para control (C++/Python). Clona: git clone https://github.com/unitreerobotics/unitree_sdk2.git.
      • unitree_IL_lerobot: Para IA en manos. Clona: git clone https://github.com/unitreerobotics/unitree_IL_lerobot.git. Instala dependencias: pip install -e . (requiere DDS para comunicación).
      • avp_teleoperate: Teleop con XR. Clona: git clone https://github.com/unitreerobotics/avp_teleoperate.git.
      • unitree_ros2: Integración ROS. Soporta G1 con URDF completos.
    • Para simulación: git clone https://github.com/isaac-sim/IsaacLab e integra con Unitree via Orbit.
  3. Datasets (Datos de Entrenamiento):
    • Unitree ha liberado datasets open-source para G1, como operaciones de manos dexterosas (ej. «G1_Dex3_ToastedBread_Dataset» para tareas de manipulación).
    • Cómo obtenerlos: Desde Hugging Face Hub (gratuito, con CLI o web).
      • Instala Hugging Face: pip install huggingface_hub.
      • Descarga: huggingface-cli download unitreerobotics/G1_Dex3_ToastedBread_Dataset.
      • O ve a huggingface.co/unitreerobotics y busca «G1». Incluye episodios de video, telemetría y acciones para replay/testing.
    • Para recolectar tus propios datos: Usa avp_teleoperate durante teleop y exporta a LeRobot format.
  4. Guías de Desarrollo:
    • Documentación oficial: support.unitree.com/home/en/G1_developer. Cubre setup (conecta via WiFi hotspot del robot, IP 192.168.123.x), compilación (CMake) y ejemplos en Python/C++.
    • Nota: Para SDK completo, necesitas la versión Edu/Dev del G1 (~16K USD base, pero SDK es gratis). Prueba en simulación sin hardware.

Consejo: Empieza con un entorno virtual (Ubuntu 22.04 + ROS2 Humble) para probar. La comunidad en Reddit (r/robotics) o X discute fixes comunes. Si tienes un G1, únete al Discord de Unitree para soporte.

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Baterías Nucleares de Diamante: Avances y Realidad

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Las baterías betavoltaicas basadas en diamante, también conocidas como «baterías de diamante» o «nano diamond batteries», representan una de las tecnologías energéticas más prometedoras del momento. Estas baterías convierten la energía de la decadencia radiactiva beta en electricidad directa mediante un semiconductor de diamante, ofreciendo una duración extrema sin necesidad de recarga ni mantenimiento. En AuriPower.com, portal dedicado a energías renovables, minería, petróleo, gas y ecología, analizamos el estado actual de esta innovación, basada en datos verificados al cierre de 2025.

Principio de Funcionamiento

La tecnología betavoltaica existe desde los años 1950-1960 y se usa en misiones espaciales como las sondas Voyager. Un isótopo radiactivo (como níquel-63 o carbono-14) emite partículas beta (electrones de alta energía), que son capturadas por un semiconductor de diamante sintético. Este material es ideal por su resistencia a la radiación, alta conductividad térmica y capacidad para contener las emisiones sin fuga externa significativa.

Ventajas principales:

  • Duración: Decenas a miles de años, dependiendo del isótopo.
  • Operación en extremos: De -60°C a +120°C.
  • Seguridad: No explotan, no incendian y emiten radiación externa mínima (inferior al fondo natural en muchos casos).
  • Sostenibilidad: Algunas versiones reciclan residuos nucleares.

Limitaciones clave:

  • Potencia baja: Actualmente en el rango de microwatios a milivatios por celda individual.
  • Costo elevado de producción.
  • Regulaciones estrictas por materiales radiactivos.

Desarrollos Principales en 2025

  • Betavolt (Beijing Betavolt New Energy Technology, China): La empresa líder en comercialización. Su modelo BV100, del tamaño de una moneda (15x15x5 mm), utiliza níquel-63 encapsulado en diamante y genera 100 microwatios a 3V, con una vida útil de hasta 50 años. En 2025, Betavolt ha iniciado producción masiva limitada del BV100, enfocada en aplicaciones especializadas como sensores, implantes médicos y equipos aeroespaciales. La compañía mantiene su plan de lanzar una versión de 1 vatio durante 2025 o inicios de 2026, lo que ampliaría su uso a drones pequeños y dispositivos de mayor consumo.
  • NDB Inc. (Nano Diamond Battery, EE.UU.): Promueve baterías con carbono-14 de residuos nucleares, con promesas de hasta 28.000 años de duración. En 2025, la empresa sigue en fase de investigación y desarrollo, con pruebas de laboratorio exitosas (eficiencia de carga hasta 40%), pero sin productos comerciales disponibles. Su enfoque en reciclaje de desechos nucleares es atractivo para la economía circular, aunque el avance ha sido más lento de lo anunciado inicialmente.

Otras iniciativas incluyen prototipos en universidades (como Bristol con Arkenlight) y avances en materiales como SiC o GaN para betavoltaicas, pero el diamante sigue destacando por su eficiencia teórica.

Aplicaciones Actuales y Futuras

  • Confirmadas y reales: Exploración espacial (satélites y sondas), sensores remotos en entornos hostiles (océanos profundos, polos, monitoreo ambiental), implantes médicos (marcapasos que duran toda la vida del paciente).
  • En desarrollo: Dispositivos IoT de bajo consumo, drones autónomos y micro-robots.
  • Consumo masivo: Las afirmaciones de «teléfonos o autos eléctricos sin recarga» son exageradas a corto plazo. Una celda actual produce muy poca potencia; para alimentar un smartphone se necesitarían miles de celdas apiladas, resultando en un dispositivo grande, caro y regulado. No es viable para electrónica cotidiana en 2025.

En conclusión, la tecnología es real, segura y en progresiva comercialización, especialmente gracias a Betavolt. Representa un avance significativo para nichos de energía autónoma y sostenible, alineado con la transición energética global. Sin embargo, las aplicaciones en dispositivos de consumo diario siguen siendo futuras y limitadas por la potencia disponible.

Fuentes

  • Live Science (2024-2025): Reportes sobre BV100 y planes de 1W en 2025.
  • Tom’s Hardware (2024): Detalles técnicos del BV100.
  • World Nuclear News (2024): Anuncio inicial de Betavolt.
  • The Indian Express (2025): Confirmación de producción masiva del BV100.
  • New Atlas (2024): Explicación técnica y expectativas para 2025.
  • Sitio oficial NDB.technology (2025): Estado actual de desarrollo.
  • Wikipedia (actualizado 2025): Historia y principios de baterías de diamante.
  • IEEE Spectrum (2025): Análisis general de baterías nucleares modernas.

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Chip en la Retina para Restaurar la Visión: Avances del Proyecto PRIMA de Science Corp. por Max Hodak, Cofundador de Neuralink

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En un mundo donde la degeneración macular relacionada con la edad (AMD) afecta a más de 5 millones de personas globalmente, causando ceguera irreversible, surge una esperanza innovadora: el implante retinal PRIMA. Desarrollado por Science Corp., empresa fundada por Max Hodak, ex presidente y cofundador de Neuralink, este chip en la retina promete restaurar la visión en pacientes con atrofia geográfica avanzada. Basado en la reciente revelación de Hodak, exploramos el proyecto, sus avances y si ya funciona en la práctica. Si buscas información actualizada sobre tecnología para restaurar visión o implantes retinianos, este artículo detalla todo, con fuentes originales citadas.

¿Qué es el Proyecto PRIMA de Science Corp.?

Science Corp., fundada en 2021 por Max Hodak junto a tres ex colegas de Neuralink, se enfoca en interfaces cerebro-computadora (BCI) para tratar enfermedades neurológicas, con énfasis en la restauración de la visión. El proyecto estrella es PRIMA, un implante retinal subretiniano adquirido y perfeccionado de la fallida empresa francesa Pixium Vision por unos €4 millones en 2023.

Este chip retinal es más pequeño que un grano de arroz (2 mm x 2 mm) y contiene 400 electrodos hexagonales que estimulan directamente las células bipolares de la retina, saltándose los fotorreceptores dañados por la AMD. Se combina con gafas inteligentes equipadas con una cámara que captura imágenes y las proyecta en luz infrarroja al implante, junto a una batería externa de aproximadamente 1 kg para alimentar el sistema. El objetivo: proporcionar visión de forma (percepción de contornos y patrones), no solo luz borrosa, permitiendo tareas como leer o reconocer objetos.

Hodak, en una entrevista exclusiva, enfatizó que PRIMA representa «la primera demostración definitiva de restauración de la lectura fluida en pacientes ciegos», posicionando a Science Corp. como líder en BCI visuales.

Cómo Funciona el Chip en la Retina: Tecnología Detrás de la Restauración Visual

El implante retinal PRIMA opera mediante tecnología fotovoltaica: los píxeles del chip convierten la luz infrarroja (invisible para evitar interferir con la visión periférica residual) en pulsos eléctricos que activan las neuronas retinianas sanas. Esto envía señales al nervio óptico y al cerebro, recreando una visión central funcional.

A diferencia de otros implantes que estimulan la superficie de la retina, PRIMA se coloca subretiniano, en la zona exacta de daño macular, maximizando la precisión. Los pacientes usan las gafas diariamente para procesar el mundo visual, y el sistema es inalámbrico, eliminando cables invasivos. Science Corp. ha recaudado USD 260 millones para escalar esta innovación, con planes de tratar 50 pacientes al mes una vez aprobado.

Avances del Proyecto: ¿Ya Funciona el Chip Retinal PRIMA?

Sí, el proyecto ya funciona en ensayos clínicos, con resultados impresionantes que demuestran su eficacia en restaurar visión funcional. En el ensayo pivotal PRIMAvera (NCT04676854), involucrando a 38 pacientes con AMD avanzada en Europa, se implantó el dispositivo en todos. Al mes 12:

  • 80% de los pacientes mostraron una mejora clínicamente significativa en agudeza visual (al menos logMAR 0.2, equivalente a 10 letras más en la tabla ETDRS).
  • Mejora media de 25.5 letras (más de 5 líneas en la carta de ojo).
  • 84% recuperaron la capacidad de leer letras, números y palabras, avanzando dos letras a la vez.
  • Pacientes reportaron poder leer libros, señales de metro o resolver crucigramas con la «visión artificial».

Estos hallazgos, publicados en The New England Journal of Medicine el 20 de octubre de 2025, marcan un hito: es el primer implante retinal que restaura visión de forma en AMD seca avanzada, sin terapias previas disponibles. Hubo 26 eventos adversos serios en 19 participantes, mayormente resueltos en 2 meses post-cirugía, sin impacto en la visión periférica natural.

En EE.UU., un estudio de factibilidad (NCT03392324) está en curso con resultados similares a 12 y 24 meses. Science Corp. ha establecido un registro de pacientes para AMD, facilitando futuros implantes.

Estado Actual y Próximos Pasos: ¿Cuándo Estará Disponible Comercialmente?

Aunque funciona en trials, PRIMA no está disponible comercialmente aún. En Europa, Science Corp. solicitó la marca CE en junio de 2025 y espera aprobación para lanzamiento en verano de 2026, cubierto por seguros en mercados clave. En EE.UU., el proceso FDA está en marcha, sin fecha definida, pero Hodak anticipa avances pronto. El costo inicial se estima en USD 200.000 por paciente, con escalabilidad para reducirlo.

La empresa optimiza la versión actual con procesamiento de imágenes digitales y ergonomía mejorada para más pacientes.

Futuros Desarrollos: Más Allá del Chip Retinal Actual

Hodak vislumbra un futuro transformador. Próximos pasos incluyen terapia génica optogenética, que sensibiliza células retinianas a la luz sin electrodos, eliminando implantes. Además, interfaces biohíbridas con neuronas cultivadas en laboratorio que se integran al cerebro, como probado en ratones alterando su comportamiento. Estas podrían estar listas en la próxima década, revolucionando no solo la visión, sino la experiencia humana y la sociedad.

Science Corp. compite con Neuralink, pero Hodak destaca que PRIMA ya entrega resultados tangibles, mientras explora aplicaciones en parálisis o depresión.

Conclusión: Una Revolución en la Restauración de la Visión

El chip retinal PRIMA de Science Corp. no es ciencia ficción: ya restaura visión en pacientes reales, con avances que superan expectativas en ensayos clínicos. Para quienes sufren degeneración macular, representa esperanza real, con lanzamiento inminente en Europa. Sigue monitoreando actualizaciones de Max Hodak y Science Corp. para lo último en implantes retinianos y BCI visuales.

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Sam Altman y Jony Ive adelantan un dispositivo AI sin pantalla: «Es tan simple»

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En un evento reciente organizado por Emerson Collective en San Francisco, el CEO de OpenAI, Sam Altman, junto al legendario diseñador Jony Ive (exjefe de diseño de Apple), revelaron detalles preliminares de su ambicioso proyecto conjunto: un gadget impulsado por inteligencia artificial que promete revolucionar la interacción humana con la tecnología. Lo más llamativo es su enfoque en la simplicidad y la calma, prescindiendo por completo de pantallas para evitar el «caos digital» de los dispositivos actuales.

Altman describió el dispositivo como un producto «sin pantalla» y de tamaño de bolsillo, diseñado específicamente para ofrecer una experiencia «pacífica y calmada», en contraste con el iPhone y otros smartphones que, según él, generan distracciones constantes. En una entrevista durante el Demo Day anual de Emerson Collective, el ejecutivo de OpenAI exclamó: «Eso es todo? Es tan simple», enfatizando la filosofía minimalista del proyecto, que busca priorizar la sutileza y la ausencia de interrupciones.

Esta colaboración, que se rumorea desde septiembre de 2024, une el expertise en IA de OpenAI con el talento de Ive, responsable de íconos como el iPhone y el iPad. Aunque los detalles técnicos siguen bajo reserva, se especula que el dispositivo podría integrar asistentes de voz avanzados o interfaces hápticas, posicionándose como el «iPhone de la IA»: un aparato intuitivo y centrado en el usuario que haga obsoletos los teléfonos inteligentes actuales. Altman ha insinuado que el lanzamiento podría ocurrir en los próximos dos años, lo que lo sitúa potencialmente para 2027.

La noticia ha generado entusiasmo en el sector tech, con analistas destacando cómo este enfoque «screenless» podría redefinir el consumo de IA, promoviendo un uso más mindful y menos adictivo. Sin embargo, persisten preguntas sobre su viabilidad comercial y privacidad, dada la dependencia en modelos de IA como GPT. Este avance llega en un momento clave para OpenAI, tras sus recientes desarrollos en herramientas de IA generativa, y refuerza la visión de Ive de hardware que «desaparece» para potenciar la creatividad humana.

(Fuente: Artículo publicado en Tom’s Guide el 25 de noviembre de 2025).

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