Nvidia presenta hoy Jetson Thor: el “nuevo cerebro” que promete revolucionar la robótica humana
Nvidia ha oficializado el lanzamiento de Jetson Thor, la plataforma que la compañía denomina el “nuevo cerebro” para robots humanoides. El anuncio, acompañado de la imagen de una caja negra y una tarjeta firmada por su CEO, Jensen Huang, con el mensaje “Disfruta tu nuevo cerebro”, pone fin a días de expectación generada por la propia compañía en redes sociales.
- ¿Qué es Jetson Thor?
Jetson Thor es un sistema de computación de borde diseñado específicamente para IA física (Physical AI) y robots humanoides. Según la ficha técnica preliminar:
- 7,5-10× más rendimiento bruto que su antecesor Jetson Orin.
- 3,5× más eficiencia energética (performance por watt).
- 10× más ancho de banda de E/S para soportar flujos de datos de alta resolución (visión, táctil, fuerza, etc.).
- Compatibilidad nativa con todos los frameworks de IA generativa y modelos de lenguaje multimodales.
Esta plataforma ofrece hasta 2070 TFLOPS en FP4 y 1035 TFLOPS en FP8, 128 GB de memoria LPDDR5X y un consumo de energía configurable entre 40 y 130 W, lo que la posiciona como una solución compacta y potente para aplicaciones de vanguardia. Incluye un GPU basado en la arquitectura Blackwell, un CPU ARM Neoverse de 14 núcleos, y soporta interfaces avanzadas como PCIe Gen5 con hasta 12 lanes, USB 3.2 Gen2x1 (10 Gbps), y MIPI CSI para hasta cuatro cámaras de cuatro lanes o seis de dos lanes, compatibles con D-PHY (hasta 2.5 Gbps por lane) y C-PHY (hasta 4.5 Gsps por trio).
- El “cerebro” detrás del cuerpo robótico
El corazón neuronal del robot se complementa con Cosmos Reason, un modelo abierto de 7 mil millones de parámetros presentado la semana pasada en SIGGRAPH 2025. Cosmos Reason permite:
- Razonar como un humano: a partir de conocimiento previo, comprensión física y sentido común.
- Planificar acciones concretas: por ejemplo, ante una tostadora y una rebanada de pan, el robot deducirá que debe introducir el pan y pulsar la palanca.
- Cerrar brecha simulación-realidad: gracias a la plataforma Omniverse, los robots se entrenan en mundos virtuales y luego se despliegan con menor incertidumbre.
Este modelo, enfocado en IA física, utiliza razonamiento en cadena de pensamiento y se integra con herramientas como NVIDIA Isaac GR00T y Omniverse para generar datos sintéticos y mejorar el entrenamiento de sistemas robóticos. Jetson Thor acelera modelos generativos de IA y transformadores grandes en el borde, con características como un motor de descarga de cámara y Holoscan Sensor Bridge para procesamiento en tiempo real de datos de sensores múltiples, facilitando aplicaciones en robótica humanoide y vehículos autónomos.
- Ecosistema y adopción temprana
Más de 2 millones de desarrolladores ya utilizan el stack robótico de Nvidia. Socios clave: Foxconn mostrará en noviembre un robot humanoide con Jetson Thor en la Tech Day de Taipei; Fourier Intelligence (China) ya ha integrado prototipos.
Casos de uso: desde asistencia domiciliaria y cuidados hospitalarios hasta tareas industriales de precisión. La plataforma se apoya en marcos como NVIDIA Isaac, Metropolis y Holoscan, facilitando el desarrollo de sistemas autónomos y robótica humanoide. Incluye networking de 4x 25 GbE para procesamiento en tiempo real de datos de sensores de alta velocidad, y seguridad de extremo a extremo en la plataforma de cómputo, modelos de IA y la pipeline borde-nube. El kit de desarrollo Jetson AGX Thor ofrece escalabilidad, con documentación técnica disponible que incluye guías de diseño para módulos, especificaciones de carrier board y térmicas.
- Declaraciones oficiales
“La próxima ola de la IA es la IA física: sistemas que perciben, razonan y actúan en el mundo real. Jetson Thor y Cosmos Reason son los cimientos para una industria que estimamos en 10 billones de dólares para 2035”, afirmó Jensen Huang durante la keynote de presentación.
- Contexto técnico previo
El anuncio culmina un año de avances:
- Marzo 2025: En GTC se adelantó la arquitectura Blackwell Ultra y se presentó el modelo humanoide GR00T N1.
- Agosto 2025: En SIGGRAPH se liberó Cosmos Reason como proyecto open-source.
Estos desarrollos incluyen avances en modelos de IA generativa para robótica, simulación física precisa y ecosistemas abiertos que aceleran la adopción en industrias como la manufactura y la salud. La serie Jetson Thor incluye módulos con gestión de energía avanzada, como entradas de voltaje de 7-20V (HV), 5V (MV) y 3.3V (SV), secuenciación de encendido/apagado estricta, y soporte para modos de bajo consumo como Deep Sleep/SC7.