La robótica adaptativa está experimentando una transformación radical gracias a innovaciones como el Newton Engine de NVIDIA y el modelo GR00T N1.6, que prometen simulaciones más realistas y razonamiento inteligente en robots humanoides. En un contexto donde la Physical AI emerge como tendencia clave para 2026, estas herramientas facilitan la transferencia de habilidades de la simulación a la realidad, impulsando aplicaciones en laboratorios, industrias y más allá. Además, empresas como Unitree avanzan con humanoides accesibles como el G1, democratizando el acceso a esta tecnología. En este artículo, exploramos estos desarrollos y su impacto en el mercado global de robótica industrial, que superó los 34.000 millones de dólares en 2024.
NVIDIA Presenta Newton: El Motor Físico Open-Source para Simulaciones Realistas
NVIDIA ha lanzado Newton, un motor físico de código abierto co-desarrollado con Google DeepMind y Disney Research, integrado en su plataforma Isaac Lab. Esta herramienta revoluciona la robótica adaptativa al permitir simulaciones de robots más precisas y eficientes, reduciendo la brecha entre el mundo virtual y el físico. Construido sobre frameworks como NVIDIA Warp y OpenUSD, Newton acelera el aprendizaje de robots mediante modelado físico avanzado impulsado por GPU, lo que facilita la transferencia sim-to-real de habilidades complejas, como movimientos dinámicos y interacciones con entornos variables.
Anunciado inicialmente en marzo de 2025 y actualizado en septiembre, Newton se gestiona bajo la Linux Foundation, fomentando contribuciones comunitarias. Para desarrolladores de robótica industrial, esto significa pruebas más rápidas y seguras, minimizando costos en hardware real. Imagina robots que aprenden a navegar obstáculos en simulaciones hiperrealistas antes de desplegarse en fábricas: Newton hace posible esa eficiencia.
GR00T N1.6: Incorporando Razonamiento Humanoid a la Robótica Adaptativa
Complementando a Newton, NVIDIA introdujo GR00T N1.6, una versión mejorada de su modelo de fundación abierto para robots humanoides, que añade capacidades de razonamiento humanoid avanzado. Este modelo Vision-Language-Action (VLA) desglosa instrucciones complejas en acciones secuenciales, permitiendo a los robots interpretar comandos naturales como «recoge el objeto del estante y colócalo en la mesa» con precisión contextual.
Lanzado en septiembre de 2025 durante CoRL, GR00T N1.6 integra el motor Cosmos Reason para mejorar la generalización y el control de cuerpo completo, ideal para tareas en entornos dinámicos. Como modelo de código abierto disponible en Hugging Face, fomenta la innovación en humanoides adaptativos, desde prototipos de investigación hasta aplicaciones comerciales. Esta evolución posiciona a NVIDIA como líder en IA para robótica, donde los robots no solo ejecutan, sino que «piensan» como humanos.
Unitree Avanza con el Humanoide G1: Accesible y Listo para Laboratorios
En paralelo, Unitree Robotics acelera el ecosistema de humanoides con su modelo G1, disponible por US$16.000 en su versión estándar (excluyendo impuestos y envío), diseñado específicamente para laboratorios educativos y de investigación. Con 23 grados de libertad, peso de 35 kg y sensores como cámara de profundidad y LiDAR 3D, el G1 soporta acciones ágiles como caminar, manipular objetos y recuperación de caídas.
La hoja de ruta de Unitree para 2025 incluye actualizaciones continuas vía OTA, aprendizaje por imitación y refuerzo, y control de fuerza en manos dexterizas para acciones en tiempo real. Hacia finales de 2025, se espera la integración de modelos de mundo robótico como UnifoLM, habilitando interacciones autónomas más inteligentes y adaptativas. A un precio accesible comparado con competidores, el G1 democratiza la experimentación en robótica adaptativa, atrayendo a universidades y startups.
Mercado de Robótica Industrial: Crecimiento y Physical AI como Tendencia para 2026
El mercado global de robótica industrial alcanzó aproximadamente US$33.956 millones en 2024, con proyecciones de US$37.821 millones para 2025, impulsado por la automatización en manufactura y logística. Esta expansión refleja una CAGR del 11%, donde la Physical AI —la fusión de IA con robótica física— se consolida como tendencia clave para 2026.
En 2026, la Physical AI transformará industrias al integrar humanoides autónomos en sitios de construcción, atención médica y ciudades inteligentes, mejorando eficiencia y seguridad. Innovaciones como Newton y GR00T acelerarán esta adopción, proyectando un mercado de robótica total superior a los 50.000 millones de dólares.
Conclusión: Hacia un Futuro de Robótica Inteligente y Adaptativa
Con lanzamientos como Newton Engine y GR00T N1.6 de NVIDIA, junto a accesos como el G1 de Unitree, la robótica adaptativa entra en una era de accesibilidad e inteligencia. Estas tecnologías no solo optimizan simulaciones y razonamiento, sino que preparan el terreno para la Physical AI en 2026. Para empresas y desarrolladores, invertir ahora en estas herramientas es clave para liderar la próxima ola de innovación industrial.
Fuentes Citadas
- [0] NVIDIA Developer Blog: Announcing Newton
- [5] The Robot Report: NVIDIA launches Newton
- [4] Isaac Lab Documentation: Newton Physics Integration
- [21] NVIDIA News: Accelerates Robotics R&D
- [22] NVIDIA Developer: Isaac GR00T
- [23] Interesting Engineering: NVIDIA unveils brain-and-body stack
- [50] Unitree Robotics: G1 Product Page
- [17] Yahoo Finance: Humanoid Robot Cheaper Than Rivals
- [44] A-bots: Bespoke Unitree G1 Programming
- [39] Grand View Research: Industrial Robotics Market
- [45] Forbes: 5 Robotics Trends 2026
- [49] YouTube: 5 Top Robotics Trends 2026
- [30] ABI Research: Global Robotics Market Outlook