{"id":11945,"date":"2026-04-28T00:25:06","date_gmt":"2026-04-28T03:25:06","guid":{"rendered":"https:\/\/convergencia.tech\/inicio\/?p=11945"},"modified":"2026-04-28T00:25:07","modified_gmt":"2026-04-28T03:25:07","slug":"robots-humanoides-open-source-los-proyectos-que-podes-fabricar-hoy","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/convergencia.tech\/inicio\/robots-humanoides-open-source-los-proyectos-que-podes-fabricar-hoy\/","title":{"rendered":"Robots Humanoides Open Source: Los Proyectos que Pod\u00e9s Fabricar Hoy"},"content":{"rendered":"\n<h1 class=\"wp-block-heading\"><\/h1>\n\n\n\n<p><strong>Meta description:<\/strong> Gu\u00eda completa de robots humanoides open source que pod\u00e9s construir desde cero: InMoov, Roboto Origin, Berkeley Humanoid Lite, ToddlerBot y m\u00e1s. C\u00f3digo, planos y materiales disponibles gratis.<\/p>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-alpha-channel-opacity\"\/>\n\n\n\n<p><strong>Categor\u00eda:<\/strong> Rob\u00f3tica \u00b7 Tecnolog\u00eda \u00b7 Open Source<br><strong>Tiempo de lectura:<\/strong> 8 minutos<br><strong>Actualizado:<\/strong> Abril 2026<\/p>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-alpha-channel-opacity\"\/>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">\u00bfQu\u00e9 es un robot humanoide open source?<\/h2>\n\n\n\n<p>Un robot humanoide open source es un sistema rob\u00f3tico b\u00edpedo cuyo hardware (planos mec\u00e1nicos, esquemas electr\u00f3nicos) y software (c\u00f3digo de control, algoritmos de locomoci\u00f3n) est\u00e1n disponibles p\u00fablicamente para que cualquier persona los descargue, replique y modifique sin costo de licencia.<\/p>\n\n\n\n<p>A diferencia de plataformas comerciales como Boston Dynamics Atlas o Tesla Optimus \u2014cerradas, propietarias y fuera del alcance econ\u00f3mico de la mayor\u00eda\u2014, estos proyectos permiten que investigadores, estudiantes y makers accedan a tecnolog\u00eda de frontera con inversi\u00f3n accesible.<\/p>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-alpha-channel-opacity\"\/>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Los 5 proyectos de robots humanoides open source m\u00e1s relevantes<\/h2>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-alpha-channel-opacity\"\/>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">1. Roboto Origin \u2014 RoboParty (2025)<\/h3>\n\n\n\n<p><strong>El humanoide full-stack m\u00e1s nuevo y ambicioso del ecosistema open source.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Desarrollado en solo 120 d\u00edas por el equipo de RoboParty, una startup de Beijing fundada por Huang Yi con 21 a\u00f1os, Roboto Origin fue liberado completamente como open source en enero de 2026. Es considerado el primer humanoide full-stack de c\u00f3digo abierto del mundo: hardware, software de control y algoritmos de locomoci\u00f3n incluidos.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Especificaciones t\u00e9cnicas:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Altura: 1,25 metros<\/li>\n\n\n\n<li>Peso: 34 kg<\/li>\n\n\n\n<li>Velocidad de marcha: 3 m\/s<\/li>\n\n\n\n<li>Algoritmo de locomoci\u00f3n: AMP (Anthropomorphic Motion Planning) desarrollado por el equipo<\/li>\n\n\n\n<li>Camina, corre y est\u00e1 preparado para entrenamiento Sim-to-Real<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p><strong>\u00bfQu\u00e9 est\u00e1 disponible?<\/strong><\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Dise\u00f1os de hardware completos (estructuras, electr\u00f3nica)<\/li>\n\n\n\n<li>C\u00f3digo de control y algoritmos de entrenamiento<\/li>\n\n\n\n<li>Documentaci\u00f3n de ingenier\u00eda<\/li>\n\n\n\n<li>Programa de co-creaci\u00f3n global para desarrolladores<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p><strong>Repositorio oficial:<\/strong> <a href=\"https:\/\/github.com\/Roboparty\/roboto_origin\">github.com\/Roboparty\/roboto_origin<\/a><\/p>\n\n\n\n<p><strong>Dificultad estimada:<\/strong> Alta \u2014 requiere conocimientos en mecatr\u00f3nica, ROS y aprendizaje por refuerzo<br><strong>Costo estimado de materiales:<\/strong> ~USD 3.000\u20135.000<\/p>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-alpha-channel-opacity\"\/>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">2. Berkeley Humanoid Lite \u2014 UC Berkeley (2025)<\/h3>\n\n\n\n<p><strong>El humanoide open source m\u00e1s accesible para makers con impresora 3D.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Desarrollado por el laboratorio de Ingenier\u00eda El\u00e9ctrica y Ciencias Computacionales de UC Berkeley, fue presentado en la conferencia Robotics Science and Systems 2025. Su dise\u00f1o modular permite que un maker con experiencia b\u00e1sica lo construya en aproximadamente una semana.<\/p>\n\n\n\n<p>El coraz\u00f3n del dise\u00f1o es una caja de cambios cicloidal imprimible en 3D para los actuadores. Sus dientes grandes distribuyen la carga en mayor superficie, reduciendo el desgaste \u2014 clave para que las piezas pl\u00e1sticas soporten el peso real del robot.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Especificaciones t\u00e9cnicas:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Altura: ~1 metro<\/li>\n\n\n\n<li>Peso: ~16 kg<\/li>\n\n\n\n<li>Locomoci\u00f3n: aprendizaje por refuerzo (RL) para marcha b\u00edpeda<\/li>\n\n\n\n<li>Manipulaci\u00f3n: teleoperaci\u00f3n con joystick demostrada (agarr\u00f3 un cubo Rubik)<\/li>\n\n\n\n<li>Todas las piezas mec\u00e1nicas imprimibles con impresora 3D est\u00e1ndar<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p><strong>\u00bfQu\u00e9 est\u00e1 disponible?<\/strong><\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Dise\u00f1o de hardware completo (CAD, STL)<\/li>\n\n\n\n<li>C\u00f3digo embebido<\/li>\n\n\n\n<li>Frameworks de entrenamiento y deployment<\/li>\n\n\n\n<li>Comunidad activa en Discord<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p><strong>Repositorio oficial:<\/strong> <a href=\"https:\/\/github.com\/BerkeleyAutomation\/humanoid-lite\">github.com\/BerkeleyAutomation\/humanoid-lite<\/a><br><strong>Paper acad\u00e9mico:<\/strong> Robotics Science and Systems 2025<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Dificultad estimada:<\/strong> Media-Alta<br><strong>Costo estimado de materiales:<\/strong> ~USD 5.000 (precios de mercado estadounidense)<\/p>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-alpha-channel-opacity\"\/>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">3. ToddlerBot \u2014 Stanford University (2025)<\/h3>\n\n\n\n<p><strong>El humanoide open source con mejor integraci\u00f3n de IA y manipulaci\u00f3n.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Presentado en la 9th Annual Conference on Robot Learning (CoRL 2025), ToddlerBot es una plataforma de bajo costo dise\u00f1ada espec\u00edficamente para investigaci\u00f3n en locomoci\u00f3n combinada con manipulaci\u00f3n (loco-manipulation). Su nombre viene de su similitud con el movimiento de un ni\u00f1o aprendiendo a caminar.<\/p>\n\n\n\n<p>Lo que lo distingue es su robustez: \u00abcasi nunca se rompe y cuando se rompe, es muy f\u00e1cil de reparar\u00bb, seg\u00fan sus creadores de Stanford.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Capacidades demostradas:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Caminata omnidireccional (todas las direcciones)<\/li>\n\n\n\n<li>Gateo coordinado con brazos y piernas<\/li>\n\n\n\n<li>Voltereta (cartwheel) como demostraci\u00f3n de agilidad<\/li>\n\n\n\n<li>Manipulaci\u00f3n bimanual con pol\u00edtica de difusi\u00f3n entrenada con 60 demos<\/li>\n\n\n\n<li>Teleoperaci\u00f3n VR con Meta Quest 2 en tiempo real<\/li>\n\n\n\n<li>Transferencia zero-shot de pol\u00edticas de manipulaci\u00f3n entre instancias<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p><strong>\u00bfQu\u00e9 est\u00e1 disponible?<\/strong><\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Manuales de ensamblaje completos con videos<\/li>\n\n\n\n<li>C\u00f3digo de control con RL<\/li>\n\n\n\n<li>Framework de simulaci\u00f3n (MuJoCo compatible)<\/li>\n\n\n\n<li>Datasets de entrenamiento<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p><strong>Sitio oficial:<\/strong> <a href=\"https:\/\/toddlerbot.github.io\">toddlerbot.github.io<\/a><\/p>\n\n\n\n<p><strong>Dificultad estimada:<\/strong> Alta \u2014 orientado a investigaci\u00f3n<br><strong>Costo estimado de materiales:<\/strong> ~USD 2.500<\/p>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-alpha-channel-opacity\"\/>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">4. InMoov \u2014 Gael Langevin (2012\u2013presente)<\/h3>\n\n\n\n<p><strong>El proyecto m\u00e1s veterano y con mayor comunidad global.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Iniciado en 2012 por el escultor y dise\u00f1ador franc\u00e9s Gael Langevin, InMoov es el primer robot humanoide open source a tama\u00f1o real imprimible en 3D del mundo. Lo que empez\u00f3 como una mano rob\u00f3tica para un trabajo fotogr\u00e1fico evolucion\u00f3 en m\u00e1s de una d\u00e9cada hasta convertirse en un humanoide completo con cabeza, torso, brazos y en desarrollo de piernas.<\/p>\n\n\n\n<p>Su mayor virtud es la barrera de entrada baja: cualquier impresora 3D con \u00e1rea de impresi\u00f3n de 12\u00d712\u00d712 cm puede fabricar todas sus piezas. La comunidad global \u2014con miles de builders en el mapa interactivo del sitio\u2014 garantiza soporte continuo.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Especificaciones t\u00e9cnicas:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Tama\u00f1o real (aproximadamente 1,80m completo)<\/li>\n\n\n\n<li>5 grados de libertad por brazo<\/li>\n\n\n\n<li>16 grados de libertad por mano (10 dedos motorizados independientes)<\/li>\n\n\n\n<li>6 grados de libertad en la cabeza<\/li>\n\n\n\n<li>2 c\u00e1maras para rastreo facial y de objetos<\/li>\n\n\n\n<li>28 servos en total, controlado por Arduino Mega<\/li>\n\n\n\n<li>Capacidades: habla, escucha, reconocimiento facial, chatbot integrado<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p><strong>\u00bfQu\u00e9 est\u00e1 disponible?<\/strong><\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Archivos STL de todas las piezas (licencia Creative Commons CC-BY-NC)<\/li>\n\n\n\n<li>Software MyRobotLab (Java + Python, open source)<\/li>\n\n\n\n<li>Gu\u00edas de montaje paso a paso<\/li>\n\n\n\n<li>Comunidad en el foro oficial<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p><strong>Sitio oficial:<\/strong> <a href=\"https:\/\/inmoov.fr\">inmoov.fr<\/a><br><strong>Software de control:<\/strong> <a href=\"https:\/\/myrobotlab.org\">myrobotlab.org<\/a><br><strong>GitHub:<\/strong> <a href=\"https:\/\/github.com\/MyRobotLab\/myrobotlab\">github.com\/MyRobotLab\/myrobotlab<\/a><\/p>\n\n\n\n<p><strong>Dificultad estimada:<\/strong> Media \u2014 ideal para empezar de a partes<br><strong>Costo estimado de materiales:<\/strong> USD 1.000\u20133.000 seg\u00fan las partes que construyas<\/p>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-alpha-channel-opacity\"\/>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">5. Poppy Humanoid \u2014 Inria \/ Pollen Robotics (Francia)<\/h3>\n\n\n\n<p><strong>El humanoide open source m\u00e1s documentado para educaci\u00f3n e investigaci\u00f3n.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Desarrollado por el Instituto Nacional de Investigaci\u00f3n en Inform\u00e1tica y Autom\u00e1tica de Francia (Inria), Poppy fue concebido como plataforma de aprendizaje abierta. Hoy es mantenido por la comunidad y representa una de las arquitecturas mejor documentadas disponibles.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Especificaciones t\u00e9cnicas:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>25 actuadores Robotis Dynamixel (la mayor parte del costo)<\/li>\n\n\n\n<li>Raspberry Pi 3 o 4 como cerebro<\/li>\n\n\n\n<li>Compatible con Python (pip install poppy-humanoid)<\/li>\n\n\n\n<li>Archivos disponibles: STL, STEP, Solidworks, URDF<\/li>\n\n\n\n<li>Tiempo de ensamblaje: ~7 horas para alguien con experiencia<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p><strong>\u00bfQu\u00e9 est\u00e1 disponible?<\/strong><\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Todo el hardware bajo licencia CC BY-SA<\/li>\n\n\n\n<li>Software bajo GPL v3<\/li>\n\n\n\n<li>Bill of Materials completo<\/li>\n\n\n\n<li>Instrucciones de ensamblaje<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p><strong>Repositorio oficial:<\/strong> <a href=\"https:\/\/github.com\/poppy-project\/poppy-humanoid\">github.com\/poppy-project\/poppy-humanoid<\/a><br><strong>Sitio del proyecto:<\/strong> <a href=\"https:\/\/www.poppy-project.org\">poppy-project.org<\/a><\/p>\n\n\n\n<p><strong>Dificultad estimada:<\/strong> Media<br><strong>Costo estimado de materiales:<\/strong> USD 8.000\u20139.000 (los servos Dynamixel representan ~60% del total)<\/p>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-alpha-channel-opacity\"\/>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Tabla comparativa r\u00e1pida<\/h2>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table class=\"has-fixed-layout\"><thead><tr><th>Proyecto<\/th><th>Altura<\/th><th>Camina<\/th><th>Costo aprox.<\/th><th>Nivel<\/th><th>Repositorio<\/th><\/tr><\/thead><tbody><tr><td>Roboto Origin<\/td><td>1,25m<\/td><td>S\u00ed (3 m\/s)<\/td><td>~USD 3.000\u20135.000<\/td><td>Alto<\/td><td>github.com\/Roboparty\/roboto_origin<\/td><\/tr><tr><td>Berkeley Humanoid Lite<\/td><td>~1m<\/td><td>S\u00ed (b\u00e1sico)<\/td><td>~USD 5.000<\/td><td>Medio-Alto<\/td><td>github.com\/BerkeleyAutomation\/humanoid-lite<\/td><\/tr><tr><td>ToddlerBot<\/td><td>~0,8m<\/td><td>S\u00ed (omnidirec.)<\/td><td>~USD 2.500<\/td><td>Alto<\/td><td>toddlerbot.github.io<\/td><\/tr><tr><td>InMoov<\/td><td>~1,8m<\/td><td>En desarrollo<\/td><td>USD 1.000\u20133.000<\/td><td>Medio<\/td><td>inmoov.fr<\/td><\/tr><tr><td>Poppy Humanoid<\/td><td>~0,9m<\/td><td>Limitado<\/td><td>USD 8.000\u20139.000<\/td><td>Medio<\/td><td>poppy-project.org<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-alpha-channel-opacity\"\/>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">\u00bfQu\u00e9 necesit\u00e1s para empezar?<\/h2>\n\n\n\n<p><strong>Hardware b\u00e1sico para la mayor\u00eda de proyectos:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Impresora 3D (FDM, m\u00ednimo 12\u00d712\u00d712 cm de \u00e1rea)<\/li>\n\n\n\n<li>Filamento PLA o PLA+<\/li>\n\n\n\n<li>Arduino Mega o Raspberry Pi (seg\u00fan el proyecto)<\/li>\n\n\n\n<li>Servomotores (MG996R para proyectos b\u00e1sicos, Dynamixel para proyectos avanzados)<\/li>\n\n\n\n<li>Fuente de alimentaci\u00f3n adecuada<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p><strong>Software y conocimientos recomendados:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Python (esencial en todos los proyectos modernos)<\/li>\n\n\n\n<li>ROS \/ ROS2 (para proyectos de investigaci\u00f3n)<\/li>\n\n\n\n<li>Familiaridad con impresi\u00f3n 3D y slicers (Cura, PrusaSlicer)<\/li>\n\n\n\n<li>B\u00e1sico de electr\u00f3nica y microcontroladores<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-alpha-channel-opacity\"\/>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Ecosistema de software open source para rob\u00f3tica<\/h2>\n\n\n\n<p>M\u00e1s all\u00e1 del hardware, estos proyectos de software son clave para el desarrollo:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>ROS 2 (Robot Operating System):<\/strong> <a href=\"https:\/\/ros.org\">ros.org<\/a> \u2014 est\u00e1ndar de facto para rob\u00f3tica<\/li>\n\n\n\n<li><strong>MuJoCo:<\/strong> <a href=\"https:\/\/mujoco.org\">mujoco.org<\/a> \u2014 simulador f\u00edsico de Google DeepMind, ahora gratuito<\/li>\n\n\n\n<li><strong>LeRobot (Hugging Face):<\/strong> <a href=\"https:\/\/github.com\/huggingface\/lerobot\">github.com\/huggingface\/lerobot<\/a> \u2014 framework de IA para robots<\/li>\n\n\n\n<li><strong>MyRobotLab:<\/strong> <a href=\"https:\/\/myrobotlab.org\">myrobotlab.org<\/a> \u2014 plataforma de control usada por InMoov<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Webots:<\/strong> <a href=\"https:\/\/cyberbotics.com\">cyberbotics.com<\/a> \u2014 simulador open source multiplataforma<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Isaac Sim (NVIDIA):<\/strong> <a href=\"https:\/\/developer.nvidia.com\/isaac-sim\">developer.nvidia.com\/isaac-sim<\/a> \u2014 simulaci\u00f3n con IA<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-alpha-channel-opacity\"\/>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Recursos adicionales y comunidades<\/h2>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Awesome Open Source Robotic Arms (Adafruit):<\/strong> <a href=\"https:\/\/github.com\/adafruit\/awesome-open-source-robotic-arms\">github.com\/adafruit\/awesome-open-source-robotic-arms<\/a><\/li>\n\n\n\n<li><strong>Awesome Robotics Projects:<\/strong> <a href=\"https:\/\/github.com\/mjyc\/awesome-robotics-projects\">github.com\/mjyc\/awesome-robotics-projects<\/a><\/li>\n\n\n\n<li><strong>Open Source Robotics Foundation:<\/strong> <a href=\"https:\/\/www.openrobotics.org\">openrobotics.org<\/a><\/li>\n\n\n\n<li><strong>Instructables Robotics:<\/strong> <a href=\"https:\/\/www.instructables.com\/robots\">instructables.com\/robots<\/a><\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-alpha-channel-opacity\"\/>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Conclusi\u00f3n<\/h2>\n\n\n\n<p>La rob\u00f3tica humanoide open source ya no es un hobby de nicho reservado a laboratorios universitarios con presupuestos millonarios. Proyectos como Roboto Origin, Berkeley Humanoid Lite y ToddlerBot demuestran que con una impresora 3D, componentes electr\u00f3nicos accesibles y conocimiento de Python y ROS, es posible construir un humanoide funcional.<\/p>\n\n\n\n<p>El punto de entrada m\u00e1s recomendable hoy es <strong>InMoov<\/strong> (empezando solo por la mano o el brazo) si sos principiante, o <strong>Roboto Origin<\/strong> si ten\u00e9s experiencia en mecatr\u00f3nica y quer\u00e9s el proyecto m\u00e1s completo y actualizado.<\/p>\n\n\n\n<p>La comunidad global de builders es activa, los repositorios est\u00e1n en constante actualizaci\u00f3n y \u2014por primera vez en la historia\u2014 el \u00abmomento ChatGPT de la rob\u00f3tica\u00bb parece genuinamente cerca.<\/p>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-alpha-channel-opacity\"\/>\n\n\n\n<p><em>Fuentes: github.com\/Roboparty, engineering.berkeley.edu, toddlerbot.github.io, inmoov.fr, poppy-project.org, ibm.com\/think, interestingengineering.com<\/em><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Meta description: Gu\u00eda completa de robots humanoides open source que pod\u00e9s construir desde cero: InMoov, Roboto Origin, Berkeley Humanoid Lite, ToddlerBot y m\u00e1s. 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